ADS 高阶智能驾驶系统
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ADS 高阶智能驾驶产品开发，主要介绍高速智能驾驶 HWA、自动泊车 AVP、城区领航驾驶 NAP 系统。
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专栏收录文章
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31-10 日月不淹，春与秋代序
领航辅助驾驶系统NAP设计规范子功能系列原创 2024-11-21 10:55:26 · 742 阅读 · 0 评论 -
31-9 行泊一体解决方案子模块设计规范
单芯片持续复用的行泊一体域控制器是当前各零部件厂商的必经之路，行车和泊车在复杂场景下的表现也是咱们努力的着眼点。原创 2024-11-21 09:00:18 · 395 阅读 · 0 评论 -
31-8 HWA之车道居中保持LCK状态机建模
HWA横向控制状态转换设计原创 2024-11-20 10:48:26 · 310 阅读 · 0 评论 -
31-7 HWA之自适应巡航控制ACC状态机建模
HWA纵向控制状态转换设计。原创 2024-11-20 10:15:08 · 272 阅读 · 0 评论 -
31-6 HWA高速辅助驾驶系统状态机建模
HWA/NAP功能状态的跳转比较复杂，涉及横向、纵向控制与功能降级等逻辑。原创 2024-11-18 17:48:29 · 438 阅读 · 0 评论 -
31-5 HWA高速辅助驾驶系统信号输出
HWA系统在ACC、LCK子系统基础之上开发，另外还得设计AEB/FCW、DOW、FCTA/RCTA、ELK、ISA等基础功能模块，确保HWA系统正常运转。原创 2024-11-18 09:18:54 · 1252 阅读 · 0 评论 -
31-4 HWA系统整车信号输入
HWA系统主要在ACC、LCK功能基础上开发。原创 2024-11-15 18:01:21 · 932 阅读 · 0 评论 -
31-3 HWA高速辅助驾驶系统组成
HWA系统主要在ACC、LCK功能基础上开发。原创 2024-11-14 16:51:45 · 1265 阅读 · 0 评论 -
31-2 智能驾驶系统
智驾软硬件系统在快速创新变革之中。原创 2024-11-13 19:36:14 · 1191 阅读 · 0 评论 -
31-1 智能驾驶系统分级再介绍
端到端多模态大模型的引入，自动驾驶正在朝通用智能迈进。原创 2024-11-13 10:33:25 · 1167 阅读 · 1 评论