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RSS订阅原创 【C#】设备回帧太快、数据没收完整就被读取，导致帧被拆、混、丢，很常见，尤其在高频通信设备，解决方案
设备回帧太快、数据没收完整就被读取，导致帧被拆、混、丢，很常见，尤其在高频通信设备，解决方案
2025-03-31 16:31:49
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原创 【Servo】检测编码器有无损坏
编码器是伺服系统和运动控制系统中的关键部件，负责检测**位置、速度和方向**。如果编码器损坏，可能会导致**电机不转、抖动、报警或精度下降**。以下是检测编码器是否损坏的方法，包括**增量式编码器**和**绝对值编码器**的检测方式。
2025-03-25 17:46:46
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原创 【C】状态机图和流程图
- **状态机图** 适用于 **事件驱动的系统**，强调**状态变化**（如 **设备状态**、**通信协议**）。- **流程图** 适用于 **任务执行逻辑**，强调**流程步骤**（如 **业务流程**、**算法**）。
2025-03-24 15:03:47
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原创 【Servo】一个简单的伺服驱动器嵌入式架构，联想
旋转伺服驱动器的嵌入式软件主要负责 电机控制、数据处理、通信交互、状态监控 等功能。为了确保系统的 实时性、可靠性和模块化，通常将软件划分为以下功能模块：旋转伺服驱动器的嵌入式软件划分为：软件架构采用分层设计：旋转伺服驱动器的嵌入式软件通常采用 分层架构 设计，以提高 可维护性、可扩展性和模块化开发能力。
2025-03-18 17:24:26
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原创 【Servo】仿真器
嵌入式仿真器是开发和调试嵌入式系统的关键工具。它提供程序下载、断点调试、变量监测、代码执行分析等功能，帮助开发者快速定位和修复 Bug。选择合适的仿真器取决于目标 MCU、调试需求和预算。
2025-03-17 16:09:39
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原创 【python】Graphviz（Graph Visualization Software）简介
Graphviz（Graph Visualization Software）是一个，用于。它使用定义图的结构，并通过dot命令生成。
2025-03-13 16:43:52
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原创 【C#】winform设计一个等待窗口
| **方法 1**：任务完成后自动关闭 **（推荐）** | 任务完成后自动关闭等待窗口 | `waitingForm.Close();` || **方法 2**：手动点击关闭 | 用户可以手动取消等待 | `btnCancel.Click += BtnCancel_Click;` || **方法 3**：超时自动关闭 | 任务超时后自动关闭 | `if (!isCompleted) { MessageBox.Show("任务超时"); }` |
2025-03-03 09:50:36
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原创 【C#/C++】C#调用C++ DLL bool返回值始终为true的问题排查
在C#项目中，调用C++DLL中方法时，bool返回值始终返回true。
2025-02-19 09:25:18
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原创 【C++】烧录软件的dll设计方案
通过两个线程分别处理数据的发送和 ACK 的接收，可以有效地实现 ARM 烧录过程中的数据下发与 ACK 确认。- 使用 **线程同步**（如 `std::mutex` 和 `std::condition_variable`）确保多线程安全，并避免竞争条件。- 最后通过 **核对 ACK** 来检查是否存在漏发的情况。 根据实际情况进一步优化这段代码，调整批次大小、添加错误处理等。
2025-02-18 17:00:28
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原创 【C#】将信息输出到 Visual Studio 的输出窗口的几个方式
在 **WinForms** 项目中，可以通过使用 `System.Diagnostics.Debug` 或 `System.Diagnostics.Trace` 类将信息输出到 Visual Studio 的输出窗口。这两者之间的主要区别在于，`Debug` 仅在调试模式下有效，而 `Trace` 则在调试模式和发布模式下都有效。
2025-01-17 09:14:59
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原创 【C#】WPF项目，项目目录文件解析、WinForms 和 WPF 的概念及其区别与联系
【C#】WPF项目，项目目录文件解析、WinForms 和 WPF 的概念及其区别与联系\基于 XAML，将界面与逻辑分离
2025-01-13 16:54:10
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原创 【Servo】烧写EEPROM的流程及数据流转的详细讲解
烧写 **EEPROM** 是嵌入式开发中非常常见的一种操作，用于将设备的配置信息、校准参数或固件等数据写入设备的 **非易失性存储器（EEPROM）** 中。以下是基于 **TwinCAT 的 ADS 协议** 实现 **EEPROM 烧写** 的详细流程、数据流转过程和工作原理的讲解。
2025-01-09 17:43:13
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原创 【C】通过 TwinCAT Command Line Interface (CLI) 进行 EEPROM 烧录
实现通过 TwinCAT Command Line Interface (CLI) 进行 EEPROM 烧录，（2）主要 CLI 命令说明TwinCAT 提供了多种命令来操作 EEPROM，以下是关键命令的功能和格式：读取 EEPROM 数据：命令：说明：示例：写入 EEPROM 数据：命令：说明：示例：擦除 EEPROM 数据：命令：说明：示例：校验 EEPROM 数据：命令：说明：示例：3. 实现自动化脚本
2025-01-09 09:54:10
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原创 【C】TwinCAT简介
TwinCAT （ The Windows Control and Automation Technology ）是德国 Beckhoff（倍福）自动化公司 开发的一套用于 **工业自动化控制系统** 的软件平台。它基于 PC-based 控制技术 ，将标准 PC 转变为实时控制系统，主要应用于工业自动化、运动控制和嵌入式系统领域。
2025-01-08 11:44:26
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原创 【C】EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory， 与其他存储器的区别
eeprom是一个用于存储关键配置信息的非易失性存储器，适合保存那些需要断电后仍能保持的少量数据。它广泛应用于工业、消费电子、嵌入式系统等领域。）是一种非易失性存储器，用于存储设备中需要长期保存的重要数据，即使设备断电也不会丢失。
2025-01-07 17:20:33
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原创 【Servo】常用参数类型讲解，及联系伺服系统
C++ 中的数据类型主要包括 **整数类型、浮点类型和字符类型**，它们在表示范围和存储大小方面有所不同。了解这些数据类型对于开发伺服驱动器控制程序至关重要，因为发送指令时需要确保数据格式与设备协议兼容，否则会导致通信错误或指令执行异常。
2024-12-21 10:44:16
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原创 【C++】 代码从编写到生成最终的可执行文件（.exe）的过程
C++ 代码从编写到生成最终的可执行文件（.exe）需要经历一系列步骤，每个步骤都发挥特定作用。以下是详细的.exe开发者使用文本编辑器或 IDE（如 Visual Studio、CLion 等）编写，通常扩展名为.cpp.h。C++ 源代码首先经过，处理开头的指令（如#include#define#ifdef等）。
2024-12-18 10:08:55
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原创 【C++】一些DLL标注
api-ms-win-crt-convert-l1-1-0.dllapi-ms-win-crt-heap-l1-1-0.dllapi-ms-win-crt-math-l1-1-0.dllapi-ms-win-crt-runtime-l1-1-0.dllADVAPI32.dllKERNEL32.dllmscoree.dllMSVCP140D.dll //debug版本 ucrtbased.dllUSER32.dllVCRUNTIME140_1D.dll//debug版本 VCRU
2024-12-18 09:49:59
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原创 【C#】Debug和Release的区别和使用
在 C++ 或 C# 开发中，debug和release是两种不同的编译配置，主要用于开发过程中的不同阶段。版本是为了开发和调试程序而优化的构建模式。
2024-12-17 15:35:52
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原创 【C#】RichTextBox基本用法和高级用法及示例
在 Windows Forms 应用程序中，是一个非常强大的控件，可以用来处理多行文本输入和输出。与普通的TextBox不同，支持富文本格式，比如字体样式、颜色和对齐方式。
2024-12-13 15:01:55
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c-cpp-properties.json、launch.json 和 tasks.json三者文件
2024-10-16
使用Python语言 ，实现批量删除C/C++类型注释
2024-08-02
C++实战练手-通讯录管理系统-源码
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QSerialport多线程方法
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关于整合SSM的思维导图
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