weixin_44939430的博客

现代控制系统中常用的概念之速度环、位置环

在C#项目中，调用C++DLL中方法时，bool返回值始终返回true。

通过两个线程分别处理数据的发送和 ACK 的接收，可以有效地实现 ARM 烧录过程中的数据下发与 ACK 确认。- 使用 **线程同步**（如 `std::mutex` 和 `std::condition_variable`）确保多线程安全，并避免竞争条件。- 最后通过 **核对 ACK** 来检查是否存在漏发的情况。 根据实际情况进一步优化这段代码，调整批次大小、添加错误处理等。

关于动态调用DLL路径找不着原因及解决方案

关于使用动态链接库DLL的入门、DLL宏定义解析

数组和指针的关系

实现通过 TwinCAT Command Line Interface (CLI) 进行 EEPROM 烧录，（2）主要 CLI 命令说明TwinCAT 提供了多种命令来操作 EEPROM，以下是关键命令的功能和格式：读取 EEPROM 数据：命令：说明：示例：写入 EEPROM 数据：命令：说明：示例：擦除 EEPROM 数据：命令：说明：示例：校验 EEPROM 数据：命令：说明：示例：3. 实现自动化脚本

xml烧录 调用twinCat流程自动化

调用桌面端某个位置的 .bat 脚本文件

qt编写烧录bin文件与纯C++烧录软件的区别和优缺

DLL和LIB的含义及使用场景和区别

C++ 中的数据类型主要包括 **整数类型、浮点类型和字符类型**，它们在表示范围和存储大小方面有所不同。了解这些数据类型对于开发伺服驱动器控制程序至关重要，因为发送指令时需要确保数据格式与设备协议兼容，否则会导致通信错误或指令执行异常。

【C++】 带签名 和 无签名 的UTF-8编码的区别和使用

C++ 代码从编写到生成最终的可执行文件（.exe）需要经历一系列步骤，每个步骤都发挥特定作用。以下是详细的.exe开发者使用文本编辑器或 IDE（如 Visual Studio、CLion 等）编写，通常扩展名为.cpp.h。C++ 源代码首先经过，处理开头的指令（如#include#define#ifdef等）。

api-ms-win-crt-convert-l1-1-0.dllapi-ms-win-crt-heap-l1-1-0.dllapi-ms-win-crt-math-l1-1-0.dllapi-ms-win-crt-runtime-l1-1-0.dllADVAPI32.dllKERNEL32.dllmscoree.dllMSVCP140D.dll //debug版本 ucrtbased.dllUSER32.dllVCRUNTIME140_1D.dll//debug版本 VCRU

多态分类及含义和示例、虚函数

在 C++ 中，nullptr和NULL都可以表示一个空指针（空地址），但它们的定义和用法存在显著差异。

friend 含义和用法

在 C++/CLI 或 C++/CLR 项目中，数据上传通过 JSON 是一种常见的方式。它通常需要用到 序列化 和 反序列化 处理数据，以便将数据转化为 JSON 格式（上传）或从 JSON 格式解析（下载） 。

C++/CLI 是一种用于在 C++ 和 .NET 环境之间进行互操作的语言扩展，允许开发者使用 C++ 编写和操作托管代码（Managed Code）。

ReadFile是 Windows API 函数，用于从文件或设备（如串口、硬盘等）中读取数据。它是同步和异步 I/O 操作的基础函数。

涉及到的概念。包括它与大小端存储方式的关系。

适用于需要通过（Serial Communication）与设备进行交互的场景。具体的业务需求和场景决定了这些超时设置的必要性和作用。ReadFile10 毫秒100 毫秒9600 bps串口通信用于实时性要求高的场景，要求程序快速响应，即使数据未到也需要及时返回。

来自 Windows 系统的头文件 **`fileapi.h`**，这个文件是 Windows SDK（Software Development Kit）的一部分，用于定义 Windows API 中的文件和设备 I/O（输入/输出）相关的函数，例如 `ReadFile`、`WriteFile` 等。这些函数提供了文件、设备（包括串口）的读取、写入、关闭等操作接口，是 Windows 系统 API 的重要组成部分。

【C++】定义缓冲区数组，但出现0xCCCCCCCC的情况，导致未定义行为，Visual Studio 调试器可以查看

&= 是一种逻辑运算与赋值操作。它的作用是，只有当GetParam返回true且result原本为true时，result才会保持true。如果GetParam返回false，则result立即变为false。

在 C++ 中，反向引用（更常用的术语是解引用）是通过指针访问其指向的变量或对象的值。是使用运算符来实现的。

在计算机编程中，是一种用于标识和管理系统资源的抽象指针或标识符。在 Windows 操作系统中尤其常见，它用于访问并操作各种资源，例如文件、窗口、设备、内存块、线程和进程等。

使用 C++ 标准库中的std::stoul函数，将字符串转换为无符号长整型

在 Visual Studio 的“调试”设置中，“启用本地代码调试”选项控制着调试器是否能够调试（非托管代码，例如 C++ 或调用非托管 API 的代码）。这个选项的打勾与否会影响到你在调试时的功能。

作用：安全地释放一个单个对象指针，并将指针设置为NULL。写法if条件检查是否为空，若不为空则delete指针指向的对象，然后将指针置为NULL。

在 C++/CLI 中，String^和这种写法是一种混合了 C++ 和 .NET 的语法，用于在 C++ 中操作 .NET 对象。C++/CLI 是微软扩展的 C++ 语言，用于在 .NET 平台上使用 C++ 编程，并与托管代码（.NET 代码）进行互操作。

conan是一个用编写的开源包管理器，专门用于的依赖管理。它帮助开发者更方便地管理 C/C++ 项目的第三方库，类似于 Python 的pip或 JavaScript 的npm，但专门为 C/C++ 生态系统设计。

用于代码智能提示的配置。用于调试的配置。tasks.json用于定义编译任务。

C++提供底层、高性能的功能。C++/CLI是桥梁，允许非托管的 C++ 和托管的 C# 代码进行互操作。C#作为高层次语言，通过调用C++/CLI封装层来使用 C++ 提供的功能。这种架构在需要在 .NET 环境中使用现有的 C++ 代码库时非常有用，比如在处理复杂算法、硬件交互或高性能场景下。

托管类是在 .NET 环境中运行的类，由 CLR 进行管理，支持自动内存管理和类型安全。托管函数是定义在托管类中的函数，可以访问托管环境的特性。在 C++/CLI 中创建托管类和函数后，可以通过 C# 等其他语言方便地调用它们，利用 .NET 平台的强大功能。