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PCD（Peripheral Controller Driver） 在STM32 HAL库体系中，指物理控制层驱动，也就是USB控制器外设的直接驱动层

认识USB CDC、Bulk-OUT 端点

十六进制（Hex）与ASCII码是计算机中常见的编码方式。

ASCII为计算机系统和设备之间的信息交换提供了基本标准

回调函数，是什么，怎么用？

信号激励；激励数据、采集数据、跟踪数据

给定数据长度n，采样频率f，频率分辨率是多少？

一个工业级、企业上位机必备的完整串口通信系统

电机铁疙瘩运动起来的必备参数||三种控制模式||三闭环控制系统

- **状态机图** 适用于 **事件驱动的系统**，强调**状态变化**（如 **设备状态**、**通信协议**）。- **流程图** 适用于 **任务执行逻辑**，强调**流程步骤**（如 **业务流程**、**算法**）。

高效的 GPIO 读取编码方式

旋转伺服驱动器的嵌入式软件主要负责 电机控制、数据处理、通信交互、状态监控 等功能。为了确保系统的 实时性、可靠性和模块化，通常将软件划分为以下功能模块：旋转伺服驱动器的嵌入式软件划分为：软件架构采用分层设计：旋转伺服驱动器的嵌入式软件通常采用 分层架构 设计，以提高 可维护性、可扩展性和模块化开发能力。

嵌入式的中断，理解

【C】IAR 选项解释

现代控制系统中常用的概念之速度环、位置环

一个嵌入式工程的目录。每个文件夹和文件都有其特定的功能和作用

关于动态调用DLL路径找不着原因及解决方案

关于使用动态链接库DLL的入门、DLL宏定义解析

数组和指针的关系

通信系统中涉及到的 主站、从站 和 板卡 是基础概念

烧写 **EEPROM** 是嵌入式开发中非常常见的一种操作，用于将设备的配置信息、校准参数或固件等数据写入设备的 **非易失性存储器（EEPROM）** 中。以下是基于 **TwinCAT 的 ADS 协议** 实现 **EEPROM 烧写** 的详细流程、数据流转过程和工作原理的讲解。

实现通过 TwinCAT Command Line Interface (CLI) 进行 EEPROM 烧录，（2）主要 CLI 命令说明TwinCAT 提供了多种命令来操作 EEPROM，以下是关键命令的功能和格式：读取 EEPROM 数据：命令：说明：示例：写入 EEPROM 数据：命令：说明：示例：擦除 EEPROM 数据：命令：说明：示例：校验 EEPROM 数据：命令：说明：示例：3. 实现自动化脚本

xml烧录 调用twinCat流程自动化

TwinCAT （ The Windows Control and Automation Technology ）是德国 Beckhoff（倍福）自动化公司 开发的一套用于 **工业自动化控制系统** 的软件平台。它基于 PC-based 控制技术 ，将标准 PC 转变为实时控制系统，主要应用于工业自动化、运动控制和嵌入式系统领域。

eeprom是一个用于存储关键配置信息的非易失性存储器，适合保存那些需要断电后仍能保持的少量数据。它广泛应用于工业、消费电子、嵌入式系统等领域。）是一种非易失性存储器，用于存储设备中需要长期保存的重要数据，即使设备断电也不会丢失。

用于代码智能提示的配置。用于调试的配置。tasks.json用于定义编译任务。