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卫星影像三维重建（立体重建和多视图重建），包含遥感背景重建以及结合计算机视觉方法的卫星影像三维重建

OBJ格式是一种简单且通用的三维模型文件格式，支持多边形网格和基本的几何体类型，如点、线和面等三维信息的存储，一般包括三个子文件，分别是**.obj、.mtl、.jpg**，含有三个文件的一般为带有纹理色彩的三维模型，也存在只有obj文件的，这种文件一般是没有纹理色彩的三维模型；

（1）本文主要内容是将三维点云（离散的三维点）进行表面重建生成Mesh网格，之前有篇关于开源软件-Cars-Mesh使用，它是对开源软件-Cars使用生成的点云进行处理得到Mesh网格结构，由于使用cars-mesh需要的配置文件较多，深入其内部涉及到点云mesh构建部分，得出如下结论：泊松表面重建（poisson_reconstruction）Delaunay 三角剖分（delaunay_2d_reconstruction）

rpcm库源码文件解析，主要介绍目录结构，以及每个目录结构下的python模块功能

上次分享了一篇关于开源库Cars实现从卫星影像生成数字表面模型（DSM）的教程【卫星影像三维重建】开源软件-Cars使用，此外上个教程的数字表面模型DSM本质上是基于生成的三维点云转化而来（属于cars的过程数据），但DSM为2.5D产品（即像素值表示为高程信息），并不是严格意义的三维产品。接下来还是基于开源库Cars的贡献者（法国航天局，简称CNES)提供给我们的另外一个开源库Cars-Mesh，它能够基于遥感摄影测量点云（即cars过程生成的)生成带有纹理信息的mesh模型。

该软件的目标是从卫星图像中重建语义上有意义的建筑物和其他人造结构的3D模型。该软件设计用于处理多视图卫星图像，目前配置用于处理全色和多光谱WorldView3图像集合，例如公共CORE3D数据集中提供的示例。

cars是法国航天局（CNES)开源的用于卫星影像生成数字高程模型的开源库，本文主要对cars开源库的使用进行简单介绍，帮助对此领域感兴趣的人快速了解和使用cars库。。

利用GDAL工具箱快速对卫星图像进行处理，得到想要的信息和结果数据

轻小方便的卫星图像查看器，由于卫星图像的位深度一般为16bit，与传统电脑端自带查看器只能打开8bit图像，然而专业的卫星图像查看器如ENVI、ArcGIS等，安装困难，使用不便，因此推荐简单查看卫星图像可用此小工具。

卫星三维重建数据集-MVS3DM数据集介绍