【卫星影像三维重建随记】obj模型及其纹理材质文件介绍

1.介绍

1.1 背景

OBJ格式是一种简单且通用的三维模型文件格式，支持多边形网格和基本的几何体类型，如点、线和面等三维信息的存储，一般包括三个子文件，分别是**.obj、.mtl、.jpg**，含有三个文件的一般为带有纹理色彩的三维模型，
也存在只有obj文件的，这种文件一般是没有纹理色彩的三维模型；

1.2 带有纹理色彩的obj三维模型

带有纹理的OBJ文件通常包含以下特定文件及其具体作用：

1. OBJ文件：这是主要的3D模型文件，包含了模型的顶点、面片、法向量和纹理等几何信息。OBJ文件使用标准的Polygon（多边形）储存格式，直接储存顶点坐标和法线等数据；
2. MTL文件：材质库文件，与OBJ文件配合，把纹理颜色渲染到OBJ模型上。MTL文件描述的是物体的材质信息，如颜色、透明度等，这些信息主要是呈现模型的视觉效果的参数信息；
3. 纹理文件：通常情况下，为了实现更真实的视觉效果，OBJ模型会关联一个或多个纹理文件。这些纹理文件存储了模型表面的颜色和其他视觉属性，如反射、透明度等。

2.带有纹理信息obj三维模型文件解析

2.1 三维模型数据

三维模型文件在资源绑定可下载，包含三维模型文件（ obj），材质文件(mtl)、以及纹理文件（.jpg)，有纹理和无纹理的三维模型效果示意如下（PS：以下效果均在meshlab中呈现）：

2.2 obj文件内容

首先是obj整体信息：包含534165个顶点，1064007个面，然后mtllib指向材质文件1.mtl，接下来是三维模型的具体展开
v ：几何体顶点 (Geometric vertices)
vt： 贴图坐标点 (Texture vertices)
vn： 顶点法线 (Vertex normals)