Codeforces 1062C Banh-mi题解

Codeforces 1062C Banh-mi题解

思路:
每 次 吃 x i 最 大 的 食 物 每次吃x_i最大的食物 xi

假 设 初 始 区 间 内 有 a 个 1 , b 个 0 , 那 么 先 吃 完 所 有 初 始 美 味 为 1 的 食 物 , 得 到 喜 悦 程 度 为 2 a − 1 假设初始区间内有a个1,b个 0,那么先吃完所有初始美味为1的食物,得到喜悦程度为2^a-1 a1b012a1

人后剩下的就是初始美味为0的食物,现在美味度为
2 a − 1 2^a-1 2a1
所以吃完这些喜悦度就是
( 2 a − 1 ) ( 2 b − 1 ) (2^a-1)(2^b-1) (2a1)(2b1)
然后通过前缀和求出任意区间01数目,利用快速幂求下式即可
( 2 a − 1 ) 2 b (2^a-1)2^b (2a1)2b

#include<cstdio>
using namespace std;
typedef long long ll;
const ll mod = 1e9 + 7;
const int maxn = 1e5 + 10;
int n, q;
char s[maxn];
int c[2][maxn];
ll fpow(ll a, ll n)
{
	ll res = 1, base = a % mod;
	while (n)
	{
		if (n & 1) res *= base, res %= mod;
		base *= base, base %= mod;
		n >>= 1;
	}
	return res % mod;
}
int main(void){
	scanf("%d %d", &n, &q);
	scanf("%s", s + 1);
	c[0][0] = c[1][0] = 0;
	for (int i = 1, x; i <= n; i++)
	{
		x = s[i] - '0';
		c[x][i] = c[x][i - 1] + 1;
		c[x ^ 1][i] = c[x ^ 1][i - 1];
	}
	for (int i = 1, l, r; i <= q; i++)
	{
		scanf("%d %d", &l, &r);
		ll a = c[1][r] - c[1][l - 1], b = c[0][r] - c[0][l - 1];
		printf("%lld\n", (fpow(2, a + b) - fpow(2, b) + mod) % mod);
	}
	return 0;
}
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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