最新！！！Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

最新推荐文章于 2025-03-15 12:06:31 发布

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44650248/article/details/104435186

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本文详细介绍了如何在Ubuntu16.04上安装ROS Kinetic，包括添加sources.list，导入公钥，安装桌面完整版ROS，解决rosdep初始化问题，配置环境变量，安装依赖及测试安装成功的步骤。推荐使用国内镜像源以加速下载，并提供了在安装过程中遇到问题的解决方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Read from the page!!!(http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu)
在这里插入图片描述

1.添加 sources.list

设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Mirrors源也可用
注：强烈建议使用国内的镜像源(Tsinghua University)，这样能够大大提高安装下载速度。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加 keys(公钥已更新)

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9F

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05-14

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童童同学的博客

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