关于学习SUMO经验总结

做完课题就打工

已于 2023-12-08 08:06:53 修改

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文章标签：学习

于 2023-12-07 11:52:28 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44647430/article/details/134851067

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（一）关于SUMO安装下载

编辑路网时老是容易闪退，在测试多个版本后发现sumo-1.5.0版本最为稳定。
在使用终端命令时报错，一般就是环境变量没设置好，去官网手册找配置方式就行了，在配置完环境变量以后一定要关机重启不然配置无法生效。

（二）关于SUMO终端命令的使用

这里分享几个实用的命令：

生成随机车流（可以将sumo安装文件tools中的randomTrips.py放到目标文件夹里运行）

python randomTrips.py -n wuhu.net.xml -r wuhu.rou.xml -e 50 -p 0.1 -l

将.osm格式转化成为sumo所接纳的.net.xml格式（地图下载推荐www.openstreetmap.org）

netconvert --osm-files map.osm -o wuhu.net.xml

（三）关于编辑路网

对于转换好的路网可能我们还需要做修改，实际路网两个节点之间可能是曲折的而不是直线，网上也没有相关设置转折点的介绍，因此我们可以更该shape参数设置转折点坐标。

（四）关于调用Traic

先分享不错的调用Traic不错的资料

Python: package traci (dlr.de)

分享一段可以直接用python调用的代码

import os
import sys
import traci
import matplotlib.pyplot as plt


# 连接sumo
def connect_sumo():
    if 'SUMO_HOME' in os.environ:
        tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
        sys.path.append(tools)
    else:
        sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")

if __name__ == '__main__':

    plt.rcParams['font.family'] = 'SimSun'  # 设置中文字体为 SimSun
    connect_sumo()
    sumoBinary = "sumo-gui"  # SUMO可执行文件的路径
    traci.start([sumoBinary, "-c", "demo_1.sumocfg"])

    while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
        traci.simulationStep()
    traci.close()