SUMO学习第二次分享

做完课题就打工

于 2023-12-25 20:42:59 发布

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文章标签：学习 python 前端

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44647430/article/details/135208647

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在网上挑挑拣拣发现并没有使用Traic直接设置车辆路线和其他相关参数的demo，这里提供我自己的工程，仅留做记录。

def sumo_bus(path):
    for p in range(len(path)):
        # 根据每一条路线设置一辆车id
        vehicle_id = "vehicle" + str(p)
        # 设置其中一条路线的id
        route_id = "route" + str(p)
        # 提取其中一条路线
        route = path[p]
        # 设置路线
        traci.route.add(route_id, route)
        # 设置车辆
        traci.vehicle.add(vehicle_id, route_id)
        # 设置车辆的速度
        traci.vehicle.setDecel(vehicle_id, 40/3.6)
        # 设置车辆的颜色
        color_red = (255, 0, 0)
        traci.vehicle.setColor(vehicle_id, color_red)