SUMO使用入门

SUMO结构

SUMO是一款开源的软件，用于微观交通仿真。一般需要路网文件（xxx.net.xml）、路由文件（xxx.rou.xml)和配置文件（xxx.sumocfg。其中，路网文件用于描述道路的结构，路由文件用于描述车辆的路径、出发速度等相关参数，配置文件用于将各种文件进行集中管理，用于代替复杂的命令行输。

路网文件

路网文件一般可以通过节点文件(xxx.nod.xml)和边文件(xxx.edg.xml)来直接生成。节点文件用来描述一条道路的端点位置以及端点的类型，边文件描述道路的相关信息（车道数，道路的最大速度等）。

节点文件

节点文件的内容一般如下：

1   <nodes>
  1      <node id="0" x="0.0"    y="0.0" keepClear="false" type="unregulated"/>
  2      <node id="1" x="1000.0" y="0.0" keepClear="false" type="unregulated"/>
  3      <node id="2" x="2000.0" y="0.0" keepClear="false" type="unregulated"/>
  4      <node id="3" x="3000.0" y="0.0" keepClear="false" type="unregulated"/>
  5      <node id="4" x="4000.0" y