ROS机器人开发实践 胡春旭 用camera_calibration标定单目摄像头 填坑指南

最新推荐文章于 2025-06-10 11:47:00 发布
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#ROS #单目摄像机标定 #usb_cam #usb_cam_with_calibration

本文记录了使用ROS进行单目摄像头标定的过程，重点在于解决了一个特定问题。标定完成后，将camera_calibration.yaml文件放置于指定目录，并调整了usb_cam_with_calibration.launch文件中的image_width和image_height参数，从而成功避免了运行时的错误。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

楼主的运气比较好，标定过程只遇到一个坑

流程

在标定完毕后，将标定好的文件更名为：camera_calibration.yaml
粘贴到：~/ros_exploring/robot_perception/robot_vision目录下
标定好的文件内容如图（这是我自己的标定结果）
在这里插入图片描述
此处要修改camera_name 为 head_camera

运行roslaunch robot_vision usb_cam_with_calibration.launch
报错：
在这里插入图片描述这个鸟问题困扰我好几天，各种百度google也没找到靠谱的解决办法，后来自己反复看胡大神的源代码，原来是这个鸟文件出了问题：
在这里插入图片描述就是发黄的那个鸟（usb_cam_with_calibration.launch）
在这里插入图片描述以楼主的第6感（灵不灵不知道）此处似乎存在端倪，因为usb_cam.launch文件的内容

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