这篇博客介绍了如何在ROS环境中使用`rosbagplay`命令播放数据包，并通过`image_view`节点将图像数据导出为jpg格式。首先，创建一个名为`result`的文件夹来保存图片，然后运行`rosbagplay my.bag`来播放bag文件。接着，利用`rosrun image_view extract_images_sec_per_frame:=0.01 image:=/camera/color/image_raw`命令，将图像按指定频率拆解并保存。记得根据实际的topic名称调整命令中的参数。
新建一个文件夹（建立result文件夹），图片会保存在该文件夹下，在该文件下运行命令：
（这里保存的是jpg格式图片）
首先播放已有的数据包：
rosbag play my.bag
然后运行图像拆解节点：
rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/camera/color/image_raw
根据自己的rosbag包修改topic名称。
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