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RSS订阅原创 Linux下C/C++ Socket服务器的简单实现和详细解析
在linux系统下用C/C++ Socket实现最简单的服务器，并解释使用到的函数。
2023-11-21 15:17:55
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原创 ROS的.bag文件转图片并保存
本文提供一种基于python和opencv的.bag文件转图片并保存的方法，主要利用了rosbag和cv_bridge两个库，精简了代码使其易于理解和使用。
2023-03-09 19:48:54
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原创 python的三种图像读取处理存储方法
python中常用的图像读取处理存储方法有三种，分别基于pillow、matplotlib和opencv库。本文分别使用这三种对同一张图片进行读取、灰度化、像素修改、显示、存储操作。1 Pillow 按照Pillow官方文档的介绍，Pillow是一个图像处理库。同学们可以把官方文档的网址收藏下来，上面提供了各个函数的详细介绍。from PIL import Imageimport numpy as npim = Image.open("Mikasa.png")...
2022-05-16 23:00:12
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原创 Ubuntu18.04 ORB-SLAM3配置
ORB-SLAM3配置颇为麻烦，本文是对官方教程的扩展补充。目录1 C++11 or C++0x Compiler2 Eigen33 Pangolin4 OpenCV5 boost6 ORB-SLAM3测试参考链接1 C++11 or C++0x Compiler安装c++编译环境。 sudo apt-get install gcc sudo apt-get install g++ sudo apt-get ins...
2022-01-27 16:41:40
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原创 Android富文本编辑器（二）
在（一）的基础上增加文字格式控制，既能选定特定文字添加格式，也能设置默认文字格式。效果图文字格式控制 通过span控制文字格式，包括加粗、下划线、删除线、斜体、字体大小。关于span相关信息可参考Android开发之SpannableString详解_fengyuzhengfan的专栏-优快云博客。 文字格式控制可以分为两种，一种是设置（添加或删除）已经存在的文字的格式，另一种是设置即将输入文字的默认格式。设置选中文字格式 ...
2021-10-16 14:36:09
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原创 Android富文本编辑器（一）
本项目参考了Android富文本开发_杨充-优快云博客_android 富文本，做了大量精简工作，实现一个最基本富文本编辑器，具有文字和图片混合编排的功能。效果展示实现的关键步骤...
2021-10-05 10:23:21
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空空如也
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