ROS安装中的问题记录

ROS安装中的一些问题

1. E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

运行sudo apt install ros-melodic-desktop-full 时报错：E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决办法：
把这里的三个更新都点上
然后再运行命令：

sudo apt-get update

再重新运行安装命令

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

错误方法：
百度搜到的，运行什么

sudo apt-get install aptitude

sudo aptitude install openssh-server

这种都麻烦 所以后面我就没试过了

2. 等待unattended-upgr退出

导致关机的时候很慢，且安装其他软件的时候都会报错：
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
或者无法锁定管理目录…

解决办法：
1.停止自动更新程序

sudo dpkg-reconfigure -plow unattended-upgrades

在第一个提示下，选择不下载并安装更新。重新启动。

2.确保正确安装了处于不干净状态的所有软件包

sudo dpkg --configure -a

3.获取系统up-top-date

sudo apt update && sudo apt -f install && sudo apt full-upgrade

4.清除障碍后，重新打开自动更新程序

sudo dpkg-reconfigure -plow unattended-upgrades

然后就解决了。

3. sudo : rosdep : 找不到命令

没有安装rosdep包：

解决办法：

sudo apt-get install python-rosdep

网上别人的办法：

 sudo apt install python-rosdep2 -y