Moveit中文教程学习对照记录（一）

        这里主要对照的是moveit官方的学习文档的中文汉化版本进行学习，里面对moveit的各种API接口都写的相当细致，对刚上手的同学比较友好，不过环境的配置方面就会出现很多坑了，这里仅记录本人学习过程中踩到的坑

入门 — moveit_tutorials Noetic 文档 (decyzy.github.io)

入门

强调：1.很多BUG都是因为没有认真对照环境进行配置导致的错误，所以很多没办法解决的BUG最好重新对照教程配置。

2.要想安装源码Moveit!首先需要卸载ROS自带的Moveit!，注意一定要把opt/ros/noetic/lib和share目录下相关内容全部清干净，要不然使用命令栏 apt update 和 apt upgrade时只会在原本的包上进行更新，这样更新命令是无法对其进行覆盖的。