PCL点云处理之基于颜色特征的SIFT关键点提取、保存为PCD文件 （ 二百一十三）

最新推荐文章于 2025-01-18 08:39:51 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： PCL点云处理 SIFT关键点 颜色RGB特征 C++
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44329757/article/details/133801342
本文介绍了使用PCL库进行基于颜色RGB特征的SIFT关键点提取方法，详细阐述了算法并提供了简洁的C++代码示例，便于直接应用。通过该方法，可以有效地在点云中定位关键点，并将结果保存为PCD文件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

PCL点云处理之基于颜色特征的SIFT关键点提取、保存为PCD文件 （ 二百一十三）

一、算法介绍

关键点提取方法众多，其中SIFT关键点提取的准确度和稳定性都是极为出色的，之前已经介绍了基于高程特征的SIFT关键点提取，这里是基于颜色特征的SIFT关键点提取，代码简洁易于阅读，复制黏贴即可使用

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include
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PCL点云处理之基于高程特征的SIFT关键点提取与可视化（一百二十三）
weixin_44329757的博客
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基于SIFT的关键点提取技术，在很多领域有着广泛应用，对关键点而不是原始点处理，可以极大加快处理速度，当然作为关键点，总是希望它够稳定，具体原理不再赘述（不想抄了，抄漏了不是影响你理解吗嘿嘿），代码复制黏贴即可使用，这里有点云输出和效果图输出两种结果展示。输出的点云可以加载到可视化软件里查看。
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06-28 389
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PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 （二百一十五）
weixin_44329757的博客
10-14 433
继续SIFT关键点的提取介绍，之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点，这里是基于强度信息，若遇到文件无法读取强度问题，请参考上一篇博文，下面是具体的实现方法，复制黏贴即可直接使用。效果预览如下所示:（红色代表关键点）
PCL NARF关键点提取、SIFT关键点提取、Harris关键点提取
自动驾驶行业学习、交流
08-12 8113
一、NARF关键点提取 1、背景 关键点也称为兴趣点，是通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。从技术上来说，关键点的数量要比原始点云的数目少很多，与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的紧凑表示，而且不失代表性与描述性，从而加快识别、追踪有等对数据的处理速度。故而，关键点提取就成了2D和3D信息处理中不可或缺的关键技术。 本例程将点云数据生成深度图数据，...
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awen
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