PCL点云处理之PCD/PLY/TXT文件点云读写合集（一百九十九）

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分类专栏： 点云算法合集 PCL点云处理学习 文章标签： 点云读写 文件格式 PCD TXT
于 2023-07-04 23:11:38 首次发布
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本文介绍了点云处理中常用的PCD、PLY和TXT文件格式，提供了对应的点云读写代码示例，详细阐述了如何利用PCL库进行读写操作，以及不依赖PCL实现TXT文件点云的读写。

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PCL点云处理之PCD/PLY/TXT文件点云读写合集（一百九十九）

一、算法介绍

常用的点云文件包括pcd.ply,txt等格式，下面分别对每种格式的点云文件读写进行代码展示，确保可用，复制粘贴即可。

二、具体实现

1.PCD文件点云读写

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/po
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PCL点云处理教程：PCD/PLY/TXT文件点云读写合集
QsPascal的博客
09-23 265
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理、分析和可视化点云数据。在PCL中，点云数据可以以多种格式保存，包括PCD、PLY和TXT等文件格式。本教程将介绍如何使用PCL库读取和写入这些点云文件格式，并提供相应的源代码示例。通过本教程，你可以学会使用PCL库读取和写入PCD、PLY和TXT等点云文件格式。根据你的需求，选择合适的文件格式来处理和存储点云数据。
PCL点云处理之txt文件读写 （完整代码） （一百九十六）
weixin_44329757的博客
07-03 1078
存储点云的文件格式有很多，比如PCD PLY LAS等等，TXT是其中一种对点云入门最友好的数据格式，当点数较少时，可以直接记事本打开查看每个点的具体坐标，而其读取和写出的操作也不需要其他的三方库，这里使用PCL主要是使用其点云容器而已，你也可以定义自己的容器，下面是具体的TXT文件点云坐标读写方法，相关函数已经封好，直接使用即可。
pcl之从txt中读取点云
ancy的博客
12-26 628
pcl之从txt中读取点云
pcl读取点云ply格式文件报错
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03-14 1483
经cloudcompare进行格式转换，可得到二进制的数据，其在txt文本打开如下图。读取结果如图所示，其中z在输出时全被设置为0，因为用到的算法中需要用到。起初读取ascii码所示的ply数据，会发现读取存在报错。经过了解发现pcl要读取的是二进制对应的ply点云。//读取ply点云文件。利用pcl读取点云文件，一般代码如下。
PCL点云处理(001)-pcd读取和可视化
zwhdldz的博客
04-28 1139
以下是一个简单的PCD文件读取并可视化的例子，使用PCL库和C++语言实现。。。
PCD文件处理实战：点云读取、滤波、特征提取、分割、配准、形状分析
weixin_28968525的博客
08-25 2393
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：PCD文件是存储和交换点云数据的标准格式，本课程设计项目将使用PCL库处理PCD文件，包括读取、滤波、特征提取、分割、配准和形状分析等操作。通过实践任务，学生将掌握点云处理的基础技术，并应用于椅子和牛奶瓶的点云数据，为3D感知应用打下基础。 1. PCD文件格式简介 PCD（点云库数据）文件格式是一种用于存储和交换点云数据...
PCL点云处理之pcd文件的读写（详细注释版）（一百三十三）
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01-11 3086
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04-28
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01-15 1405
pcl::PLYReader是PCL库中用于读取PLY格式文件的类。pcl::PLYWriter 是 PCL 库中用于将点云数据写入 PLY 文件格式的类。主要作用就是将 PCL 中的点云数据写入 PLY 文件格式中。使用时要加入头文件#includeloadPLYFile是 PCL 库中用于读取 .ply 格式点云数据文件的函数。savePLYFile将点云数据保存为PLY格式文件的函数。使用时要加入头文件#include。
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09-04 1504
ply多边形文件格式，又被称作斯坦福，它是一种为了储存计算机多边形图形集对象的格式。它即简单执行又是一个通用程度较高的格式。ply文件有两种子格式ASCII和二进制形式，ASCII具有简单易操作的特点，二进制拥有读写紧凑的特点。在pcl中，ply文件可读取为点云和mesh两种。
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用pcl读ply文件_PCL基础
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PCL读取和可视化PLY格式网格模型
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08-15 782
在计算机视觉和三维图形领域，PLY（Polygon File Format）是一种常用的文件格式，用于存储三维网格模型的几何信息和属性。总结起来，使用PCL库读取和显示PLY格式网格模型非常简单。通过几行代码，我们就能够轻松实现这一功能，并进行进一步的三维数据处理和可视化操作。通过运行以上代码，我们就能够成功读取和显示PLY格式的网格模型了。你可以根据自己的需求进一步扩展代码，实现更多的功能，如加载多个PLY模型、调整视角和颜色等。在本例中，我们将背景颜色设置为黑色，并将相机位置设置为原点的正前方。
PCL点云处理之读取与保存PLY文件（点云\网格）（一百五十四）
weixin_44329757的博客
05-10 3013
在平常的工作学习，会接触到后缀名为.ply的文件，这是一种常用的存储点云或者网格数据的文件格式，我们可以通过一些方法来区分具体存储的数据为哪一种，PCL对于这两种数据，都提供了读取和保存方法。下面分别进行介绍和演示。
PCL点云处理：读取与保存PLY文件
FqLibrary的博客
09-27 1495
点云（Point Cloud）是由大量的点组成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人技术等领域。点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个开源的点云处理软件库，提供了丰富的点云处理算法和工具。本文介绍了如何使用PCL库读取和保存PLY文件的方法，并提供了相应的源代码示例。通过这些方法，我们可以方便地处理点云数据，并进行后续的算法和应用开发。在实际应用中，可以根据具体需求使用PCL库中提供的更多功能和算法来处理点云数据。对象中的点云数据，并输出每个点的坐标信息。
PCL_将点云数据写入PCD格式文件
y3254321的博客
03-05 1426
#include //标准输入输出流 #include //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include //PCL对各种格式的点的支持头文件 int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud cloud; // 创建点云（不是指针） //填充点云数据 cloud.width = 5; //设置点云宽度 cloud.
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