PCL点云处理之最近点约束的体素滤波 （一百四十八）

最新推荐文章于 2025-03-11 15:36:47 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 算法 c++ 最近点体素滤波 点云 PCL
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44329757/article/details/130547014
本文介绍了PCL库中最近点约束的体素滤波算法，该算法在每个体素内选取离中心最近的点作为保留点，保持点云的原始分布特性。详细步骤包括点云加载、八叉树中心计算、最近点获取及滤波结果输出。附带具体代码和原始点云效果展示。

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PCL点云处理之最近点约束的体素滤波 （一百四十八）

一、算法介绍

最近点约束的体素滤波，是指在每个体素中，选择距离体素中心最近的原始点作为滤波结果，这样保留的是原始点位置。相比于体素滤波的重心点重新计算，或者八叉树体素中心，更加反映点云的原始分布。

二、算法步骤

1、加载点云
2、八叉树中心计算
3、中心最近点获取
4、得到滤波结果点云，并输出

三、具体代码

#include <iostream>
#include <thread>
#
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