PCL点云处理之点云投影到圆柱面 （一百四十九）

最新推荐文章于 2025-04-12 20:38:48 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： c++ 点云投影到圆柱面 点云投影 空间几何 PCL
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本文介绍了如何使用PCL库将点云数据投影到圆柱面上，包括算法介绍、详细步骤和代码实现。点云投影涉及到空间几何和模型参数设定，通过调整圆柱参数可以优化投影效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

PCL点云处理之点云投影到圆柱面 （一百四十九）

一、算法介绍

将点云投影到圆柱表面，圆柱的具体模型参数由用户指定。在实际使用时，需要注意点云数量过大时会相对耗时，这里主要是如何设置模型参数，具体投影过程可以使用PCL提供的投影器。

二、算法流程

1、加载点云
2、设置圆柱模型参数，共7个用于确定圆柱的位置和朝向
3、投影器加入点云和参数
4、输出点云到文件夹

三、具体代码

#include <iostream>
#include <thread>
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11-12 2338
内容抄自优快云点云侠：[【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）](https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/114160640)。质量无忧，永久免费，可放心复制粘贴。
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