PCL点云处理之自定义点云随机下采样方法（一百四十）

已于 2023-05-05 20:24:49 修改
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： PCL点云处理 随机采样 随机数 算法 C++
于 2023-05-05 20:24:25 首次发布
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本文介绍了在无法使用PCL库时如何自定义点云随机下采样算法，通过简洁的代码实现高效下采样，以达到类似PCL库的效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

PCL点云处理之自定义点云随机下采样方法（一百四十）

一、算法介绍

在这里插入图片描述

虽然PCL库提供了点云随机下采样模块，但有时会出现项目无法使用PCL库的情况，此时，我们可以使用下面的方法自定义实现自己的点云随机下采样，方法看代码即可理解，短小实用，复制黏贴即可快速实用，效率也较高，具体效果如上图所示。

二、算法实现

1.代码

#include <iostream>
#include <thread>
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