PCL点云处理之配准误差评价值MSE（一百一十八）

最新推荐文章于 2024-11-07 18:26:47 发布
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本文介绍了如何利用PCL库之外的方法计算点云配准的MSE误差值，提供了代码实现和实际效果展示，帮助评估配准精度。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

PCL点云处理之配准误差评价值MSE（一百一十八）

一、算法介绍

调用PCL库的配准算法时往往会输出一个fitness score，用于辅助用户判断配准精度是否合格，即为MSE值，当自己不调用库，自主实现配准后，需要评价配准精度时，即可采用以下代码进行精度计算。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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