PCL点云处理之用Openmp加速法线估计（八十四）

一、Openmp法线加速？

对于速度敏感的用户，PCL 提供了表面法线估计的附加实现，它使用 OpenMP 的多核/多线程范例来加快计算速度。这个类的名称是 pcl: : NormalEstimationOMP，它的 API 与单线程 pcl: : NormalAssessment 100% 兼容，这使得它适合作为插入式替换。在一个有8个核心的系统上，你应该可以得到6-8倍于计算速度的任何东西。

二、算法实验

1.代码

代码如下（示例）：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>/