PCL点云处理之平面规则化（五十五）

最新推荐文章于 2024-11-11 22:06:38 发布
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分类专栏： 点云算法合集 PCL点云处理学习 文章标签： 平面 算法 c++ 几何学
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44329757/article/details/125729834
本文介绍了如何使用PCL库对点云数据进行平面规则化处理，目的是使原本离散的点严格分布在拟合平面上。通过处理，点云中的点在侧面观察时呈现出规则的直线效果。代码部分展示了实现这一功能的具体实现。

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PCL点云处理之平面规则化（五十五）

问题描述

使点严格按照平面分布

在采集的点云数据中，我们能看到某些点大致是平面分布的，但点毕竟是离散的，不是严格平面分布，所以让这些点严格分布在拟合平面上

效果

点从侧面看（这是一个面的侧面，所以看着是很规则的一条线了）
在这里插入图片描述

代码

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include <
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