PCL点云处理之高程渲染 （二）

最新推荐文章于 2025-06-09 07:56:02 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： c++ 算法
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本文介绍了高程渲染的原理，通过将点云按高程分为三层并利用颜色渐变进行渲染。详细阐述了作者的渲染方法，包括设定高程界限和归一化处理，并展示了代码实现及渲染效果。高程渲染有助于提高点云的视觉辨识度。

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点云处理之高程渲染

高程渲染原理

根据点云的高程值z的分布，对点云进行赋色渲染，随着高程的增加，点云的颜色由蓝色逐渐变为红色。

我的渲染方法

1、将点云按照高程范围平均分为3层，共有四条界限，由低到高分别是：最低高程Z_Min,中间高程1 Z_Median1,中间高程2 Z_Median2,最大高程Z_Max
2、遍历每个点，根据点的高程确定位于哪一层，在该层范围，将点云高程与边界值高程的差值归一化为0-128或者0-255，来实现颜色的渐变，具体如下图所示：
在这里插入图片描述

代码实现


#include <iostream> //C++输入输出头文件
#</
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