本文介绍了如何利用Point Cloud Library (PCL) 库进行点云的高程渲染。首先确保安装并配置好PCL环境，然后通过加载点云文件，创建点云对象，并使用PCL的可视化工具进行高程渲染。通过设置颜色映射，可以展示点云的高程信息。代码示例展示了加载和渲染过程，为进一步的点云处理和自定义渲染提供了基础。
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析三维点云数据。其中一个常见的应用是点云的高程渲染，即将点云数据通过颜色或灰度值来表示高程信息。在本文中，我们将详细介绍如何使用PCL库实现点云的高程渲染，并提供相应的源代码。
首先，我们需要安装PCL库并设置好开发环境。确保您已经正确安装了PCL，并且可以在编译环境中包含正确的头文件和库文件。
接下来，我们将使用PCL库加载点云数据，并进行高程渲染。假设我们已经有一个点云文件，可以使用以下代码加载点云数据：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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