PCL学习笔记Day4

美好环环相扣

于 2021-11-17 10:05:33 发布

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分类专栏： PCL点云文章标签： latex python pycharm

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设置回调函数

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

// 回掉函数所用数据结构
struct callback_args {
   
	bool* isShow;
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr orgin_points;
	pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewerPtr;
};

// 按键事件回掉函数
void kb_callback(const pcl::visualization::KeyboardEvent& event, void* args)
{
   
	if (event.