PCL学习笔记Day3

美好环环相扣

于 2021-11-17 10:04:35 发布

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分类专栏： PCL点云文章标签： python 深度学习 pytorch

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数据可视化

// 点云可视化可以显示点云、网格、设置颜色、 连线
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
// 包含相关的头文件
#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

typedef pcl::PointXYZ PointT;

int main() {
   
	// 读取点云
	pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud<PointT>);
	if