美好环环相扣-优快云博客

报错信息错误 C2065 “pop_t”: 未声明的标识符解决方案将dist.h文件的503行添加到520行如图再次报错：无法解析的外部符号 LZ4_resetStreamHC无法解析的外部符号 LZ4_setStreamDecode无法解析的外部符号LZ4_decompress_safe_continue无法解析的外部符号 LZ4_decompress_safe无法解析的外部符号LZ4_compress_HC_continue解决方案添加以下到附加依赖项（vs2019 右

2022-05-11 17:53:55 1347

原创 PCL复制需要的索引点云以及将普通点云转换为RGB文件

复制需要的点云索引方法函数：pcl::copyPointCloud使用示例vector<int> redPointIndex;pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr redcloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);for (int i = 0; i < cloud->size(); i++){ int redNum = cloud->points[i].r; i

2022-03-18 11:33:07 1495

原创 Vs2019 配合Gitee

1 下载插件 gitee记得去掉自动更新，有的插件用着用着就不行了发现是自动更新了 Bug2 注册Gitee 账号并且创建仓库记得选择SSH链接进行操作 https似乎是有点小小的问题3.本地文件夹下使用git bash 执行以下命令git initgit add . git commit -m "first commit"git remote add origin + 上面复制SSH的地址git pull origin master git push -u origin

2022-03-14 22:05:01 1849 1

原创 QT多线程记录

被发送自定义对象：spotMethod 由emit 发送需要注册该自定义类spotMethod() { //qRegisterMetaType<spotMethod>("spotMethod");}spotMethod(const spotMethod& sp) {// 否则使用qRegisterMetaType会报错 //qRegisterMetaType<spotMethod>("spotMethod");}在主线程的构造函数使用qRegisterM

2022-01-11 08:38:58 314

原创 vs2019 QT5.9.9 vtk pcl项目打包在其他电脑可运行程序

https://blog.youkuaiyun.com/whb1815/article/details/111186916参考链接如上https://www.bilibili.com/video/BV1J5411T7or?from=search&seid=12820074839392257474&spm_id_from=333.337.0.0视频教程参考如上我已经完成了从环境配置到生成exe程序的全部过程，鉴于近日期末考试未能完整写博客等结束考试再详细记录有问题请留言...

2022-01-01 23:57:02 659 1

原创 Vs2019多项目编译静态库并且引用

参考链接https://www.bilibili.com/video/BV1ch411C7Lb我发的图只是方便自己记忆有问题留言我一定及时回复

2022-01-01 17:24:29 356

原创 vs2019 vtk8.2.0 qt5.9.9配置记录

Debug 模式依赖项OpenNI2.libQVTKWidgetPlugin-gd.libvtkChartsCore-8.2-gd.libvtkCommonColor-8.2-gd.libvtkCommonComputationalGeometry-8.2-gd.libvtkCommonCore-8.2-gd.libvtkCommonDataModel-8.2-gd.libvtkCommonExecutionModel-8.2-gd.libvtkCommonMath-8.2-gd.lib

2021-12-29 11:22:47 923 3

原创【无标题】

Eigen 学习笔记文章目录Eigen 学习笔记一、Eigen 使用基础1矩阵初始化以及基本使用2 矩阵和向量3逗号初始化4 一些常用的初始化方法5调整当前矩阵大小6 固定尺寸与动态尺寸的选择二、矩阵类1 Matrix 的前三个模板参数2 vectors3 动态矩阵三、Array类的介绍1 Array 初始化操作加减乘除操作2 Arrays类的其他操作六 Matrix和Array之间的相互转换七矩阵转置，共轭，共轭转置1 转置和共轭2 转置需要注意的事项八点积和叉积九矩阵的基础算术（求和、平均值）

2021-11-20 20:33:25 617

原创 Eigen学习笔记Day1

1矩阵初始化以及基本使用#include <iostream>#include<Eigen/Dense>//Eigen 头文件 <Eigen/Dense>包含Eigen 里面所有的函数和类using namespace std;int main() { Eigen::MatrixXd m(2, 2);// MatrixXd 是动态数组，初始化的时候指定数组的行数和列数 m(0, 0) = 3;//m(i,j)表示第i行和第j列的值，这里对数组进行初始化 m(

2021-11-20 10:58:03 534

原创 PCL学习Day7

提取关键点计算分辨率‘#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/search/kdtree.h>// This function by Tommaso Cavallari and Federico Tombari, taken from the tutorial// http://pointclouds.org/documentation/tutorials/correspondence_grouping.phpdouble c

2021-11-17 10:35:49 233

原创 PCL学习Day6

法向量计算// 表面法向量#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>// 包含相关头文件#include<pcl/features/normal_3d.h>#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>typedef pcl::PointXYZ PointT;typedef pcl::PointNormal PointNT;int ma

2021-11-17 10:33:44 164

原创 PCL学习笔记Day5

滤波-体素栅格和随机采样//滤波#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>// 包含相关头文件#include<pcl/filters/voxel_grid.h>#include<pcl/filters/uniform_sampling.h>// 可视化展示#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>using namespa

2021-11-17 10:25:39 105

原创 PCL学习笔记Day4

设置回调函数#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>// 回掉函数所用数据结构struct callback_args { bool* isShow; pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr orgin_points; pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewerPtr;};

2021-11-17 10:05:33 175

原创 PCL学习笔记Day3

数据可视化// 点云可视化可以显示点云、网格、设置颜色、连线#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/point_types.h>// 包含相关的头文件#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>typedef pcl::PointXYZ PointT;int main() { // 读取点云 pcl::Po

2021-11-17 10:04:35 401

原创 PCL学习笔记Day2

KDTree搜索树//利用KDTree近邻搜索//k-d树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索// （如：范围搜索和最近邻搜索）。//K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/search/kdtree.h>// 包含kdtree的头文件using namesp

2021-11-17 10:03:32 141

原创 PCL学习笔记Day1

数据的输入输出//数据的输入和输出#include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>using namespace std;int main(int argc, char** argv) { // 创建cloud的指针，存储XVZ类型的数据 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCl

2021-11-17 10:02:04 141

原创 c++学习笔记

c++学习笔记注：我是看视频敲的代码视频学习链接侵删黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程,学习编程不再难文章目录c++学习笔记1、基本使用2、引用的本质3、函数的提高3.1 函数的默认参数3.1 函数的占位参数3.2函数的重载4.类和对象4.1访问权限4.2 struct 和 class的区别4.3成员属性私有化4.4对象的初始化和清理4.5构造函数的分类以及调用4.3拷贝构造函数调用时机4.4g构造函数调用规则4.5 深拷贝与浅拷贝4.6 初始化列表4.7类的对象作为类的成员4.8

2021-11-17 09:54:19 2385 4

原创 LaTex学习

我在Sublimtex3配置的环境Day解决中文乱码%在导言区使用以下代码，获得中文支持\documentclass[fontset=windows]{article}\usepackage[UTF8]{ctex}\begin{document}你好，\LaTeXe\end{document}

2021-11-12 11:01:13 308

原创 Python-深度学习

对应的代码import torchfrom torch import nnfrom torch.nn import Sequential, Conv2d, MaxPool2d, Linear, Flattenclass Tudui(nn.Module): def __init__(self): super(Tudui, self).__init__() self.model = Sequential( Conv2d(3, 32, 5,.

2021-09-22 18:40:22 101

原创 Python学习-Day4

writer = SummaryWriter(“logs”)image_path = “train/bees_image/2227611847_ec72d40403.jpg”img_PIL = Image.open(image_path)img_array = np.array(img_PIL)print(type(img_array))print(img_array.shape)writer.add_image(“test”, img_array, 1, dataformats=“HWC”)

2021-09-21 16:12:13 82

原创 Python学习-day2

函数有多个返回值时返回结果为元组，没有返回值就return省略print(‘hello’, end=’\t’)print(‘goood’)使用*argc表示参数个数不确定 ** 表示结果是字典可变位置参数只能是1个局部变量加上globle就是全局变量...

2021-09-21 16:10:47 74

原创 Python学习记录-day1

将数据输入到文件中fp = open(“E:/tet.doc”, ‘a+’)print(‘hello测试’, file=fp)fp.close()变量定义name = ‘测试’name2 = 90 # 变量多次赋值print(name)from decimal import Decimaln1 = 1.1n2 = 2.2print(n1 + n2) # 注意精度区别print(Decimal(‘1.1’) + Decimal(‘2.2’))将str转换int 时必须为数字串

2021-09-21 16:09:34 144

原创算法-并查集

常用场合：图的使用给定两点构造图判断两点之间是否连通初始化private static void init(int n, int fa[]) {//初始化数组 for (int i = 1; i <= n; i++) { fa[i] = i; } }查根节点private static int find(int x, int fa[]) {//查 if (fa[x] == x) {

2021-09-20 19:54:54 65

原创 springboot解决跨域

在main 下面新建一个package 新建一个class放进去就行import org.springframework.context.annotation.Configuration;import org.springframework.web.servlet.config.annotation.CorsRegistry;import org.springframework.web.servlet.config.annotation.WebMvcConfigurer;@Configuratio

2021-05-30 11:21:50 69

空空如也

空空如也