PCL读取csv文件并且存储为pcd文件

最新推荐文章于 2025-04-20 16:43:28 发布

美好环环相扣

最新推荐文章于 2025-04-20 16:43:28 发布

阅读量1k

点赞数 2

分类专栏： PCL点云文章标签： c++ 开发语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44135909/article/details/126730974

版权

参考连接：

https://icode.best/i/92490844638260

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
using namespace std;

//删除字符串中空格，制表符tab等无效字符
string Trim(string& str)
{
   
	//str.find_first_not_of(" \t\r\n"),在字符串str中从索引0开始，返回首次不匹配"\t\r\n"的位置
	str.erase(0, str.find_first_not_of