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search based planning method the discrete planning/离散规划概述 离散可行规划The discrete feasible planning 使用状态空间(state-space)模型进行定义。主要含义是，地图中的每个不同情况/situation被称作一个状态state，用x表示，所以可能的状态集合为状态空间state space，用X表示。对于离散规划而言，要保证是该集合是可数的、有限的。 状态state的定义很关键。不要将无用信息加入到其中而增加复杂度

Planning Algorithms github源码 欢迎大家star和关注我呀~ 从github里面可以直接看到动画哦~ 我发布的仓库用于实现各种规划算法，包括基于搜索的算法、基于采样的算法等。我从中学到了很多，希望能对你有所帮助。 现在它在MATLAB中编码，之后我将在C++和ROS中实现它们。 Directory Structure ├─Sampling_based_Planning └─Search_based_Planning │ ├─BreadFirstSearch, B