
autonomous vehicle's knowledge
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布拉德先生
研究智能驾驶,自动驾驶,多车协同方向~
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用matlab和C++ ROS实现基于搜索的规划算法——A*,Dijkstra,DFS,BFS等
search based planning methodthe discrete planning/离散规划概述离散可行规划The discrete feasible planning 使用状态空间(state-space)模型进行定义。主要含义是,地图中的每个不同情况/situation被称作一个状态state,用x表示,所以可能的状态集合为状态空间state space,用X表示。对于离散规划而言,要保证是该集合是可数的、有限的。状态state的定义很关键。不要将无用信息加入到其中而增加复杂度原创 2021-03-30 15:42:50 · 2299 阅读 · 6 评论 -
一文读懂opendrive的xodr文件内容
xml opendrive xodrOpenDRIVE格式使用文件拓展名为xodr的可扩展标记语言(XML)作为描述路网的基础。存储在OpenDRIVE文件中的数据描述了道路的几何形状以及可影响路网逻辑的相关特征(features),例如车道和标志。OpenDRIVE中描述的路网可以是人工生成或来自于真实世界的。OpenDRIVE的主要目的是提供可用于仿真的路网描述,并使这些路网描述之间可以进行交换。该格式将通过节点(nodes)而被构建,用户可通过自定义的数据扩展节点。这使得各类应用(通常为仿真)具有原创 2020-12-16 22:26:17 · 15499 阅读 · 12 评论 -
opendrive道路标准基础知识
opendrive基础知识ASAM所有的标准opendrive标准opendrive中文版描述opendrive概念:定义:一个描述道路的国际标准。表示高精地图的方式。Opendrive是由ASAM定义的。关于ASAM:ASAM(Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems, 自动化及测量系统标准协会)是汽车工业中的标准协会,致力于数据模型,接口及语言规范等领域。该协会创建于1991年,是德国汽车工业中原创 2020-12-16 21:47:41 · 4185 阅读 · 1 评论