换算角度要用math.atan2

weixin_44079503

已于 2022-03-30 16:10:46 修改

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文章标签： python

于 2022-03-30 16:06:40 首次发布

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根据x,y坐标求角度时一定要用math.atan2(y,x)，不能用math.atan(y/x)。只有前者能准确还原x,y坐标，后者有时会方向错误。

    def update_normal(self):
        vel_x = self.speed * math.cos(self.speed_angle)
        vel_y = self.speed * math.sin(self.speed_angle)
        self.rect.x+=vel_x
        self.rect.y+=vel_y
        if self.rect.x<=0 or self.rect.x>=WIDTH-self.rect.width:
            self.rect.x=np.clip(self.rect.x,1,WIDTH-self.rect.width-1)
            self.speed_angle=math.atan2(vel_y,-vel_x)
        if self.rect.y<=0 or self.rect.y>=HEIGHT-self.rect.height:
            self.rect.y=np.clip(self.rect.y,1,HEIGHT-self.rect.height-1)
            self.speed_angle=math.atan2(-vel_y,vel_x)