移植USB鼠标实验

最新推荐文章于 2024-03-26 19:21:58 发布

weixin_44026984

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文章标签： stm32 单片机 usb

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移植USB鼠标实验

这是我在csdn上的第一篇博客，这次主要是想记录一下我之前做的USB鼠标实验移植的过程。移植过程与正点原子USB鼠标实验教程类似，注意移植时，如果遇到串口初始化等的函数，要使用自己工程里的串口初始化函数。移植时主要是主函数会出现问题，移植时主函数如下。
#include “led.h”
#include “delay.h”
#include “key.h”
#include “sys.h”
#include “lcd.h”
#include “uart.h”
#include “i2c.h”
#include “touch.h”

#include “usb_lib.h”
#include “hw_config.h”
#include "usb_pwr.h”

//装载画图界面
void Load_Draw_Dialog(void)
{
LCD_Clear(White);//清屏
POINT_COLOR=Blue;//设置字体为蓝色
GUI_Text(320-24,0,“RST”,Blue,White);//显示清屏区域
POINT_COLOR=Red;//设置画笔蓝色
}
//计算x1,x2的绝对值
u32 usb_abs(u32 x1,u32 x2)
{
if(x1>x2)return x1-x2;
else return x2-x1;
}

int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0;
s8 x0; //发送到电脑端的坐标值
s8 y0;
u8 keysta; //[0]:0,左键松开;1,左键按下;
//[1]:0,右键松开;1,右键按下
//[2]:0,中键松开;1,中键按下
u8 tpsta=0; //0,触摸屏第一次按下;1,触摸屏滑动
short xlast; //最后一次按下的坐标值
short ylast;

USB_Pull_Up();
delay_init();	//延时函数初始化	
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组设置	 	 
USART1_Config();//串口初始化为9600
LED_GPIO_Config();		//初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Initializtion();		//初始化LCD 	
Key_GPIO_Config();		//按键初始化		 	
TP_Init();		//初始化触摸屏  
POINT_COLOR=Red;

USB_PULL;
// TP_Adjust();
GUI_Text(60,50,“STM32F103”,Red,White);
GUI_Text(60,70,“USB Mouse TEST”,Red,White);
GUI_Text(60,90,“2019/12/28”,Red,White);
// LCD_ShowString(60,150,200,16,16,“KEY1:RIGHT BTN”);
// LCD_ShowString(60,170,200,16,16,“KEY0:LEFT BTN”);
delay_ms(1800);
USB_Port_Set(0); //USB先断开
delay_ms(300);
USB_Port_Set(1); //USB再次连接
//USB配置
USB_Interrupts_Config();
Set_USBClock();
USB_Init();
Load_Draw_Dialog();
while(1)
{
// //KEY
key=KEY_Scan(1);//支持连按
// if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON)
// {
// key =2; //板子上按键KEY2
// }
// else if(Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON)
// {
// key = 3; //按键KEY3
// }
// else if(Key_Scan(KEY3_GPIO_PORT,KEY3_GPIO_PIN) == KEY_ON)
// {
// key = 4; //按键KEY4
// }
// else if(Key_Scan(KEY0_GPIO_PORT,KEY0_GPIO_PIN) == KEY_OFF)
// {
// key = 1; //按键KEY1
// }
// else
// {
// key = 0;
// }
//
if(key)
{ //按键KEY1按下，滚轮
if(key3)Joystick_Send(0,0,0,1); //发送滚轮数据到电脑
else
{ //按下key2，鼠标左键
if(key2)keysta|=0X01; //发送鼠标左键
if(key==4)keysta|=0X02; //发送鼠标右键
Joystick_Send(keysta,0,0,0); //发送给电脑
}
}else if(keysta)//之前有按下
{
keysta=0;
Joystick_Send(0,0,0,0); //发送松开命令给电脑
}

	//TOUCH
	tp_dev.scan(0); 		 
	if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)	//触摸屏被按下
	{
		//最少移动5个单位,才算滑动
		if(((usb_abs(tp_dev.x[0],xlast)>4)||(usb_abs(tp_dev.y[0],ylast)>4))&&tpsta==0)//等待滑动
		{
			xlast=tp_dev.x[0];		//记录刚按下的坐标 
			ylast=tp_dev.y[0];
 			tpsta=1;
		}
		if(tp_dev.x[0]<320&&tp_dev.y[0]<240)
		{
			if(tp_dev.x[0]>(320-24)&&tp_dev.y[0]<16)Load_Draw_Dialog();//清除
			else TP_Draw_Big_Point(tp_dev.x[0],tp_dev.y[0],Red);		//画图				
			if(bDeviceState==CONFIGURED)
			{
				if(tpsta)//滑动
				{
					x0=(xlast-tp_dev.x[0])*3;	//上次坐标值与得到的坐标值之差,扩大2倍
					y0=(ylast-tp_dev.y[0])*3;
					xlast=tp_dev.x[0];			//记录刚按下的坐标 
					ylast=tp_dev.y[0];
					Joystick_Send(keysta,-x0,-y0,0); //发送数据到电脑  
					delay_ms(5);	   
				}       
			}				   
		}
	}else 
	{
		tpsta=0;	//清除 
		delay_ms(1);
	}
	
	//USB配置成功的标志
	if(bDeviceState==CONFIGURED)LED2_ON;//当USB配置成功了，LED1亮，否则，灭
	else LED2_OFF;
	
	i++;
	if(i==200)
	{
		i=0;
		LED1_TOGGLE;
	}
}

}
在移植时，我遇到的一个问题是USB总是配置不成功，后来看了原理图才发现我的原理图USB的D+连接的上拉电阻直接连接到了单片机IO口USB_CK上，所以在使用时要给这个IO口赋高电平，在上面的代码中USB_Pull_Up()函数是这个IO口的初始化，USB_PULL是把这个IO口拉高的宏定义。

进行了上面的操作后，整个代码基本没有什么问题了，但是还是没有模拟成功鼠标，开发板连接到电脑后，电脑识别了新硬件，但是没有将这个硬件识别为鼠标，所以此时将电脑识别的新硬件在设备管理器中卸载，卸载的时候一定要连驱动一起卸载，卸载后将开发板与电脑连接的USB线拔掉再插上，就可以看到电脑将开发板识别为鼠标了。