【Failed to get Device ID PICkit4仿真问题】AVR128DA32触摸实现三

概要

工程生成结束之后，就可以开始仿真调试了，将仿真器PICkit4连接电脑和开发板后就可以开始仿真调试了。

PICkit4仿真器

我购买了仿真器后，就阅读了他们的《MPLAB PICkit4在线调试器用户指南》，然后查阅了一些资料，简单介绍一下PICkit4仿真器。

这个就是我买的仿真器，有黑色的三角形指向的地方，就是1脚，然后后面就依次是别的引脚。
不论是手册还是上图，都说了引脚6不需要连接，所以一开始我就是按照上图和我自己的开发板链接，使用杜邦线连接1-5五个引脚。

仿真器配置

将仿真器的一端连接到电脑上后，电脑会自动安装驱动，驱动安装成功后，仿真器的灯会变成蓝色，这就代表可以开始仿真了。
打开MPLAB软件，然后打开生成的工程，点击下图，可以配置仿真器

上面点击了Customize…之后会弹出下图

可以看到我有PICkit4，有的人可能没有这个选项，没有这个选项的可能是在导入工程的时候没有选择调试工具，如果没有这个选项的话，可以在屏幕中间硬件工具下方选择你要用到的仿真器，此时确定仿真器已经与电脑连接，如果找不到仿真器的名称，就把Show All勾选上，选中器件后，点击下方的应用就可以了。

点击上图的PICkit4，弹出下图，如果你自己的开发有独立电源供电，那么做到上图步骤就可以了。
如果你开发板是需要仿真器来供电的话，仿真器的配置不需要改动，使用默认配置，只需要将上图的Power选项选中，在出现的页面如下图的选项选中就可以了，然后点击应用->确定，就可以开始仿真了。

Failed to get Device ID问题描述

连接配置完成之后，就开始在MPLAB里面仿真了，但是我编译代码后，点击仿真，发现就一直出现下图所示的问题。

上面这个问题除了提示我找不到ID之外，还给出了建议，说是我速度太快了，让我改成Low速度，但是在上面仿真器的配置里，我根本没有找到配置成Low的地方。在MPLAB IPE中倒是找到了配置成Low的地方，可是即便我配置成了Low速度，它仍然有找不到ID这个问题，只不过提示速度的那一行会消失。

后来多次连接接测试，测量电压，发现我使用杜邦线连接的仿真器和开发板，这个杜邦线连接不连接都有上面那个问题，就相当于我连接了开发板和没有连接开发板是相同的效果。

那这就说明了我开发板连接到仿真器的引脚搞错了，我虽然不明白我明明按照手册连接了五个引脚，为什么会连接错误，但是我又开始阅读AVR128DA32的芯片手册和仿真器手册。
后来发现AVR128DA32芯片他的烧录接口只有一个，而仿真器介绍的是连接4和5脚数据信号和时钟信号，后来又咨询了一个大佬，他说只需要连三根线电源、地和数据线PGD到AVR128DA32的烧录口就好，所以这样链接之后，就没有问题了。

小结

本篇主要介绍了仿真器如何连接调试，因为本人能力有限，如果有描述不当的地方欢迎大家提出，我再做修改。