m0_56380209的博客

原创 巡迹小车

L298N 在电动机线圈工作期间l298驱动电路，两侧都会有反电动势，这会冲击L298，很容易造成损坏，特别是对于电源电压和负电压更容易损坏L298的情况，因此，请在每条线路上添加2个二极管（通常使用1N4007）进行保护. 四路循迹模块 模块感应到传感器反射回来的红外光时，红指示灯亮，输出低电平； 由于黑线反光率比较低则检测不到红外线，则为高电平 由此可知当lse3的值为1时，则证明小车该左转 （此时lse1=0，lse2=0，lse4=0）此时应用到且语句 右转则lse=1； 下面是代码解析 vo