unity基础

基础学习

什么是Mesh？

Mesh是指的模型的网格，3D模型是由多边形拼接而成，而多边形实际上又是由多个三角形拼接而成的。即一个3D模型的表面其实是由多个彼此相连的三角面构成。三维空间中，构成这些三角形的点和边的集合就是Mesh。

原理

即动态创建一个Mesh，设置三角形和顶点数据，然后赋值给MeshFilter（增加mesh属性），通过MeshRenderer（增加材质并渲染出Mesh）绘制出来

理论基础：

	1、左手坐标系和右手坐标系
	
	我们的三维坐标系，在3dmax里是右手坐标系，而在Unity里是左手坐标系。
	
	左手坐标系和右手坐标系的区别 http://www.cnblogs.com/mythou/p/3327046.html

、

	2、三边面如何组成四边面
	如图，左边是Unity里的左手坐标系，右边是在此坐标系里生成的一个面以及它的各个点坐标。
	
	012和230这两个三边面就组成了一个四边面。
	
	如果我问这个四边面有几个顶点，想必大家都会回答4个，实际上是6个，012和230这是6个顶点，不同面的顶点不公用。
	
	要组成2个三边面可以有很多种顺序，例如012和320、012和032、023和012等等等
	
	但是我们一般都是按照4个点的顺序来画2个三边面组成四边面，所以可选的只有【012和230、230和012】，以及【032和210、210和032】这两大类
	
	这两类画法有什么区别呢？细心的童鞋应该已经发现，这两种方式前者是逆时针，后者是顺时针。
	
	这种循环的方向会导致面的法线方向不同，而这个法线方向会决定这个面的朝向。
	
	我们要确定这个法线方向其实很简单，上面说了，Unity里是左手坐标系，拿出左手，伸直，拇指与其他四个指头垂直，然后四指弯曲，指尖朝向循环的方向，拇指就指向法线的方向。
	
	由此我们得出结论，要想生成正确的面（法线指向我们），我们只能用【032和210、210和032】
	
	这里需要注意的一点是，我们确定4个点的循环方向，和生成三边面时的循环方向无关，只要生成三边面时，用到的前4个点的index顺序没错就行了。

Mesh的组成部分

	1.vertices（顶点数据数组Vector3[]）
	
	2.triangles（三角形顶点索引数组，int[])
	
	3.normals（法线向量数组，Vector3[])
	
	4.uv（纹理坐标数组，Vector2[])
	
	顶点坐标：顶点坐标数组存放Mesh的每个顶点的空间坐标，假设某mesh有n个顶点，则vertex的size为n
	
	法线：法线数组存放mesh每个顶点的法线，大小与顶点坐标对应，normal[i]对应顶点vertex[i]的法线
	
	      法线详解：
	
	         法线就是垂直于面的一条线，它有方向，没有大小。
	
	         法线的方向就是面朝外的方向。比如我们现在盯着显示器看，从显示器的正中心会有一条法线垂直于屏幕指向我们。
	
	         法线向外的面就是正面，相反的就是背面，一般来讲，从正面看才能看到面，背面看面是看不到的。
	
	纹理坐标：它定义了图片上每个点的位置的信息. 这些点与3D模型是相互联系的, 以决定表面纹理贴图的位置. UV就是将图像上每一个点精确对应到模型物体的表面. uv[i]对应vertex[i]
	
	三角形序列：每个mesh都由多个三角面组成，而三角面的三个点就是顶点坐标里的点，三角形的数组的size = 三角形个数 * 3
	
	      三边面和四边面：
	
	        三边面就是三条边组成的面，四边面就是四条边组成的面。
	
	        三边面在三维空间中是不可扭曲的，而四边面在三维空间中可以扭曲。所以Unity里只支持三边面。其他支持四边面的软件例如3dmax在导出fbx的时候，会把四边面转换成三边面。

坐标系

unity采用左手坐标系

使用到的类

Quaternion类

	Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球
	面插值。 Unity内部使用四元数来表示所有的旋转。
	Quaternion是基于复数，并不容易直观地理解。 不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数（x，y，z，w）; 
	大多数情况下，你只需要获取和使用现有的旋转（例如来自“Transform”），或者用四元数来构造新的旋转（例如，在两次旋转之间平滑插入）。
	大部分情况下，可能会使用到这些函数：
	Quaternion.LookRotation，
	Quaternion.Angle
	Quaternion.Euler
	Quaternion.Slerp
	Quaternion.FromToRotation
	Quaternion.identity。
	Quaternion 是一个结构体，本身成员变量相对简单，可以作为函数参数高效传递。

Matrix4x4类

	Matrix4x4代表着一个转换，包括位移，旋转，缩放，所以如果给我们提供一个已有的matrix，就可以提取它的这些信息：
	        //旋转
	        Quaternion rotation = matrix4X4.rotation;
	        //缩放
	        Vector3 scale = matrix4X4.lossyScale;
	        //位置
	        Vector3 pos = matrix4X4.GetColumn(3);
	需要注意的是，Matrix4x4的相乘顺序是从右往左的（右乘向量），这点需要记住。
	作为一个矩阵，它也提供一般对于矩阵的操作：
		//转置
		public Matrix4x4 transpose { get; }
		//是否为单位矩阵
		public bool isIdentity { get; }
		//行列式
		public float determinant { get; }
		//逆
		public Matrix4x4 inverse { get; }
		又提供了一些非常有用的方法：
		//一个带有由所传递的平面坐标定义的视锥截面的投影矩阵
		public static Matrix4x4 Frustum(float left, float right, float bottom, float top, float zNear, float zFar);
		//构造正交矩阵（这个在之前的贴花着色器脚本代码中用到过）
		public static Matrix4x4 Ortho(float left, float right, float bottom, float top, float zNear, float zFar);
		//构造透视投影矩阵
		public static Matrix4x4 Perspective(float fov, float aspect, float zNear, float zFar);
		//构造旋转矩阵
		public static Matrix4x4 LookAt(Vector3 from, Vector3 to, Vector3 up);
		public static Matrix4x4 Rotate(Quaternion q);
		//构造缩放矩阵
		public static Matrix4x4 Scale(Vector3 vector);
		//从位置，旋转，缩放构建矩阵
		public static Matrix4x4 TRS(Vector3 pos, Quaternion q, Vector3 s);

awake和start

	从文档中我们看到他俩的区别是： Awake()是在脚本对象实例化时被调用的，而Start()是在对象的第一帧时被调用的，而且是在Update()之前。

unity中的yield return

	相当于延迟进行
	yield return 语句更有用的地方体现在 事件延时 上，以下
	还有其他几种参数，官方文档如下（中文为个人翻译）：
	
	yield return null; The coroutine will continue after all Update functions have been called on the next frame.
	该Cotoutine 会在下一帧所有的Update()函数调用过之后继续