TX2创建开机执行的脚本

我的TX2在每次开机的时候需要在终端执行一些命令，以便开启高功率模式，开启某些 服务等。
我现在想把这些需要手动在终端执行的命令做成脚本，不需要自己每次开机都要输一遍。
举个简单的例子，开机后开启eBUSd 服务，操作步骤如下：
1.在/home/nvidia 文件夹下新建一个myuse.sh文件，里面内容如下：

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          myuse
# Required-Start:    $remote_fs $syslog $local_fs
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start startup_usr daemon at boot time
# Description:       startup_usr is a daemon use to proxy to access the U3V devices.
### END INIT INFO

cd /home/nvidia/
sudo service eBUSd start
exit 0

2.将该文件复制到/etc/init.d/文件夹下，因为init.d文件夹下更改文件需要root权限，所以需要打开终端如下操作：

nvidia@tegra-ubuntu:/etc/init.d$ sudo su
[sudo] password for nvidia: 
root@tegra-ubuntu:/etc/init.d# cp /home/nvidia/myuse.sh /etc/init.d/

3.在终端输入如下命令，为的是在开机的时候执行：

nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo chmod 777 /etc/init.d/myuse.sh 
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo update-rc.d myuse.sh defaults 99