Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

Jetson Tx2使用

设备

• Jetson Tx2板卡（原装或者底板加核心板）
• 带Ubuntu系统电脑或者虚拟机
• Tx2原装数据线
• HDMI显示器
• 鼠标键盘

刷机

参考链接

1、【使用NVIDIA SDK Manager刷机NVIDIA Jetson TX2开发套件记录_hlld_的博客-优快云博客】

https://blog.youkuaiyun.com/hlld__/article/details/107418100

2、【Jetson TX2 刷机教程(JetPack4.2版本)_幸福回头的博客-优快云博客_tx2刷机】

https://blog.youkuaiyun.com/zt1091574181/article/details/88847775

流程

给TX2配一套显示器、键盘、鼠标

tx2数据线连接ubuntu18.04虚拟机或者电脑

前提

将TX2置为recovery模式：单击开机键>>长按RECOVERY键不松，同时按下RST键>>稍等一两秒松开REC键，然后松开RECOVERY。使用数据线连接TX2到电脑，电脑有新设备显示即为进入recovery模式。

1、下载nvidia官方的SDKmanager

地址：https://developer.nvidia.com

进去点：下载>>Jetson

在NVIDIA SDK Manager 中点：下载 SDK Manager

点击下载按钮开始下载（需要nvidia账户，可以使用QQ号、微信号、google号注册和登录）

下载完成之后，在下载目录里有对应的.deb文件

2、安装SDKmanager

在.deb所在目录下打开终端输入：sudo apt install ./sdkmanager_1.3.1-7110_amd64.deb

注意吧.deb文件的名字换成自己的，等待安装完成

3、运行SDKmanager

新打开一个终端，输入sdkmanager

进入登陆界面：