Jetson TX2使用记录

一、配置

1. 使用WE载板时，使用A3设备树
2. 通过配置wifi连接为所有用户均可用来设置ubuntu不登陆也自动连接WiFi

二、工具

1. 安装jtop

1. 使用sudo apt-get install python-pip安装pip
2. 使用sudo -H pip install -U jetson-stats安装jtop
3. 执行jtop打开jtop工具

2. 安装文件同步工具

1. 使用samba文件共享，使用sudo apt-get install samba samba-common安装；
2. 使用sudo smbpasswd -a user_name添加用户名和密码；
3. 在/etc/samba/smb.conf中新增：

[share]
   comment = share folder
   path = /home/smartsat/share
   valid users = smartsat
   public = yes
   writable = yes
   create mask = 0777

4. 使用命令sudo service smbd restart重启Samba。

3. I2C

  apt-get install libi2c-dev i2c-tools。

1. 检测IIC总线数量：i2cdetect -l
2. 查看IIC总线挂载设备：i2cdetect -r -y 1

4. ssh

  使用OEM安装的ubuntu，在没有以太网连接时配置，会导致ssh工具没有办法生成密钥，需要在登录系统后，重新配置密钥：

sudo rm /etc/ssh/ssh_host_*
sudo dpkg-reconfigure openssh-server

5. 模块温度

1. 查看模块温度类型 cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/type
2. 查看模块温度 cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp

三、自启动

1. 自启动优化

  根据实际使用情况进行禁用，蓝牙、VNC、电话调制相关服务。

2. 自启动设置

1) 设置WiFi开机自动连接

2) 设置开机自动登录(用以远程)

1. 先进入Unity桌面，设置自动登录，然后调整桌面管理器：sudo dpkg-reconfigure lightdm为lightdm；
2. 切换到LXDE桌面。

3) 应用软件自启动

1. 更新/lib/systemd/system/rc-local.service：rc-local.service文件中写入以下内容：

[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
Documentation=man:systemd-rc-local-generator(8)
ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local