创建ros下的qt的功能包

先要安装ros对qt的支持包

sudo apt-get install ros-melodic-qt-create
sudo apt-get install ros-melodic-qt-build

前面创建工作空间和正常ros包一样，mkdir -p qt_ws/src

然后catkin_make

创建ros下Qt的功能包：catkin_create_qt_pkg 功能包名 依赖1 依赖2

ros下的qt功能包的结构

include：头文件

resources：资源文件，比如用到的图片。

src：cpp文件

ui：qt的一些ui文件

需要做的一些更改：

头文件main_window.hpp里的#include <QtGui/QMainWindow>改为 #include <QtWidgets/QMainWindow>//在qt5中QMainWindow存在于QtWidgets里。

cmakelist.txt里的修改：