华硕天选2，Ubantu18.04，RTX3060显卡驱动安装

前言

经过一个下午加一个晚上，终于是把华硕天选2，Ubantu18.04，RTX3060的显卡驱动装好了，期间尝试了很多种方法，这里把可行的写出来供大家参考。

第一步，升级Ubantu18.04的内核

这一步是至关重要的，就我自己的安装的Ubantu18.04系统而言，一开始内核版本好像是5.4.x的，使用系统自带的Software&updates的Additional Drivers安装显卡驱动会出现开机黑屏问题，然后我将我的Ubantu18.04系统的内核升级到了5.9.10之后，就可以正常使用Software&updates的Additional Drivers安装显卡驱动了。

升级内核参考网页：https://zhuanlan.zhihu.com/p/75669680
安装显卡驱动后黑屏问题参考网页：https://blog.youkuaiyun.com/hmily_lcq/article/details/107712777

第二步，安装显卡驱动

我这里是使用Software&updates的Additional Drivers安装显卡驱动的，如图。

结语

我是按照以上步骤就可以完成安装了，如果大家有什么问题可以加我qq：1023280072（记得备注，不然我不知道你干嘛的），我会尽我所能提供帮助的。

相关事项补充

我安装显卡驱动是为了使用ros，所以在这补充一个ros安装的rosdep update命令失败问题的解决方法，如下图。

参考网页：https://zhuanlan.zhihu.com/p/397624291