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RSS订阅原创 U盘挂载与卸载
首先，使用 lsblk 命令查看当前连接的设备，也可以用ls /dev/sd*直接查看查看 /dev 目录下的所有设备。这里的/dev/sdb就是我的U盘（或移动硬盘），/dev/sdb1表示U盘的第一个分区。然后，创建一个挂载点，其实就是创个文件。将自己U盘的内容挂载上去，就能在usb文件中看到U盘中的所有文件，也可以用cp指令复制文件到自己的目录中。
2025-07-06 15:51:37
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原创 基于透视变换的车道线检测与循迹
本文提出了一种基于OpenCV的传统车道线检测与循迹方案。系统通过透视变换将图像转换为鸟瞰视图，利用二值化和滑动窗口拟合车道线，计算实际车道线与目标线的偏差。采用PID控制思想调节小车转向，实现稳定循迹。
2025-07-03 19:19:59
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原创 单目相机追踪与测距算法
本文介绍了三种基于不同视觉技术的目标检测与测距方法。1）PnP算法结合AprilTag实现单目相机位姿估计和追踪，通过已知标记尺寸计算相机到目标的距离和位移；2）基于YOLOv8的单目测距方法，利用物体像素高度和相似三角形原理计算深度，并实现鸟瞰图转换；3）双目相机（D345）结合YOLOv5的实时测距方案，通过深度相机获取距离信息并用中值滤波优化测量结果。
2025-07-03 19:05:45
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空空如也
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