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本文主要介绍了SPI通信协议，包括协议特点、通信引脚（CS、SCK、MOSI、MISO）的功能和时钟逻辑（CPOL和CPHA）。SPI适用于高速全双工通信，常见于MCU与ADC、LCD设备间的连接。通过对CPOL和CPHA的设置，可以调整数据采样时机。
文章目录
前言
本文重点介绍的是SPI通信协议，内容是来自野火视频教程，本人只是做一些简单的记录和总结。
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1、SPI协议介绍
SPI是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。
2、通信引脚介绍
2.1 CS片选引脚
作用：片选信号线
低电平：代表主机选中了从机
拉高电平：代表主机结束通信
2.2 SCK时钟信号线
作用：用于通讯数据同步
最高频率：fpclk/2，在stm32f103中，SPI通讯速率最高为36MHZ
2.3 MOSI（Master Output， Slave Input）
作用：主机输出，从机输入
方向：主机->从机
特征：高位先行
2.4 MISO（Master Input， Slave Output）
作用：主机输入，从机输出
方向：主机<-从机
3、通信逻辑
触发和采样的电平是相反的，若触发是下降沿，则采样时上升沿
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