自动控制-超前补偿器与PD补偿器之间的比较(根轨迹和输出函数两方面)

本文探讨了控制系统中初始传递函数G(S)经过PD调节和超前补偿器后的变化,通过蓝、黄、红三种输出函数展示根轨迹演变过程。涉及信号处理中的控制器设计与调整技巧。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

初始:G(S)=1/s(s+2)
PD调整:G(S)=(s+8)/s(s+2)
超前补偿器:G(S)=(s+0.8)/s(s+2)(s+1.2)
根轨迹依次

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输出函数(依次为蓝、黄、红)
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