自动控制理论（11）——控制系统的校正

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前言

利用增加辅助装置改善系统性能的方法

一、超前校正

$G_c(s)=\frac{Ts+1}{\alpha Ts+1}$
$\alpha =\frac{R_2}{R_1+R_2}$
$T=R_{1}C$

二、滞后校正

G c ( s ) = T s + 1 β T s + 1 G_c(s)=\frac{Ts+1}{βTs+1} Gc​(s)=