Nuscenes基于Open3D的可视化 (已开源）

置顶 已于 2022-04-29 14:10:53 修改
阅读量3k 收藏 17
点赞数 2
文章标签： 3d
于 2022-04-23 21:22:23 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43663573/article/details/124368583
版权
该项目扩展了Open3D的vis_gui.py，新增了播放连续帧点云、目录读取、染色方案及视角控制等功能。用户可以实现点云数据的动态展示，根据真值和预测值进行染色，并能自定义配色方案导出。此外，还能通过键盘操作改变视角。项目链接：https://github.com/Cascol-SCUT/PointClouds_Segmantic_Visualize

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

该项目基于open3d的vis_gui.py并加入了新的功能

vis_gui.py中原有功能

  • 更改光源设置，背景颜色设置，点云设置等（包括点云材质和大小等）
  • 隐藏控制板
  • 把现有视图导出为图像

新增功能

  • 播放连续帧点云 (播放上一帧、下一帧与自动播放功能）
  • 通过UI打开包含点云数据的目录
  • 根据真值、预测值与错误预测给点云染色
  • 更改每个标签的配色，并且把配色方案导出
  • 通过方向键控制视角前后左右移动

项目链接 https://github.com/Cascol-SCUT/PointClouds_Segmantic_Visualize

Symphony
关注
基于nuscence激光3D目标检测3Dbox可视化
自动驾驶实战
05-18 701
nuScenes是一个大规模自动驾驶数据集，它提供了丰富的传感器数据，包括摄像头、激光雷达、雷达等，是研究自动驾驶技术、3D感知和场景理解的宝贵资源。本文将引导你如何利用nuScenes的数据和Open3D库，将在nuScenes数据集上获得的检测结果转化为直观的3D可视化效果，从而更好地理解和分析算法性能。
输入图像名称可视化NuScenes数据集
qq_41037856的博客
05-20 1003
通过以上步骤，可以成功地加载并可视化了NuScenes数据集中的图像及其标注信息。此方法不仅适用于图像，还可以扩展到其他传感器数据的可视化。
nuScenes数据集指定类型可视化
qq_35210952的博客
12-03 269
nuScences 里面真值需要转换一下，所以比较麻烦，这里给出简单转换示例。主要解决想要的gt出现在那个sensor里，然后再在对应的sensro里画出来。
UIOTOS终于开源，做前端交互监控大屏甚是好用
UIOTOSLK的博客
03-17 1541
2023年，某港口集团上演惊人一幕：从未写过代码的设备科工程师，仅用UIOTOS拖拽3小时，便搭建出覆盖200台龙门吊的实时监控大屏——传统需要IT团队耗时3个月的项目，在零代码时代被重新定义。当某新能源车间的老师傅用UIOTOS搭建出AR维修指引系统时，我们看到的不仅是技术民主化——那些深藏在一线的行业Know-How，那些曾被IT门槛阻隔的创新火花，正在这个零代码时代喷涌而出。（某汽车工厂案例：UIOTOS助力搭建全产线3D监控系统，故障响应速度提升60%）：与华为Atlas、研华网关等硬件无缝对接。
nuScenes 数据集 可视化
jacke121的专栏
12-25 2996
nuScenes 数据集 可视化
（2）nuScenes数据集及点云可视化
qq_17614495的博客
10-15 2821
是一种用于自动驾驶研究的大规模开放式数据集，其中包含了从多个传感器收集的高清三维激光雷达数据、高清摄像头数据、GPS 和 IMU 数据以及其它传感器等多种数据类型，总数据量达到了超过 1000 小时的行驶数据。相机数据是以图片的格式存储的，LiDAR 数据是以二进制的格式存储的，Radar 数据则是以 PCD 的格式进行存储的。包含有关数据集中每个样本的元数据信息，如时间戳、旋转矩阵等。包含有关车辆传感器数据的信息，如激光雷达、相机和毫米波雷达等一些样本数据。先转kitti bin。这个报错执行一下命令。
BevFusion (2): nuScenes 数据介绍及点云可视化
@bangbang的博客
02-27 2919
nuScenes 数据集 (pronounced /nu:ːsiː:nz/) 是由 Motional (以前称为 nuTonomy) 团队开发的自动驾驶公共大型数据集。nuScenes 数据集的灵感来自于开创性的 KITTI 数据集。nuScenes 是第一个提供自动驾驶车辆整个传感器套件(6 个摄像头、1 个 LIDAR、5 个 RADAR、GPS、IMU) 数据的大型数据集。与 KITTI 相比，nuScenes 包含的对象注释多了 7 倍。
nuscenes 点云 open3d
04-07
Open3D是一个用于处理三维数据的开源库，支持点云、网格、体素等数据类型的处理和可视化。 在使用nuscenes数据集时，可以使用Open3D库来读取和可视化点云数据。Open3D提供了一些方便的函数来加载点云数据，例如read...
nuscenes数据集可视化
最新发布
04-01
### 关于 NuScenes 数据集可视化的方法 对于 NuScenes 数据集的可视化，可以通过官方提供的 `nuScenes devkit` 来实现高效的开发支持[^1]。该工具包不仅提供了对数据结构的解析功能，还内置了一些基础的可视化模块...
nuscenes点云可视化
03-02
### 关于nuScenes点云可视化的方法与工具 #### 使用 OpenCV 进行点云可视化 OpenCV 是一种广泛使用的计算机视觉库，虽然主要用于二维图像处理，但也能够用于基本的三维点云渲染。然而，在实际应用中，通常会与其他...
360度无死角、近距离看「CNN」训练，是种什么体验？网友：美得不真实
量子位
02-08 303
萧箫 鱼羊 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI做计算机视觉，离不开CNN。可是，卷积、池化、Softmax……究竟长啥样，是怎样相互连接在一起的？对着代码凭空想象，多少让...
Giojs是一个基于Threejs的web3D地球数据可视化的开源组件库
08-10
Gio.js 是一个基于Three.js的web 3D地球数据可视化的开源组件库。使用Gio.js的网页应用开发者，可以快速地以申明的方式创建自定义的Web3D数据可视化模型，添加数据，并且将其作为一个组件整合到自己的应用中
nuscenes-devkit:适用于公开的2019 Lyft Level 5 AV数据集的Devkit（https的分支
04-13
Lyft数据集SDK 欢迎使用的 ！ 该devkit将帮助您可视化和探索我们的数据集。 发行说明 该基于的版本。 入门 安装 您可以使用pip安装 ： pip install -U lyft_dataset_sdk 如果要在PyPI上发布代码之前获取最新版本的代码，可以从GitHub安装该库： pip install -U git+https://github.com/lyft/nuscenes-devkit 数据集下载 转到下载Lyft Level 5 AV数据集。 该数据集也可作为自动驾驶的的一部分使用。 将LEVEL5数据转换为Kitti格式的实用程序 只需运行python -m lyft_dataset_sdk.utils.export_kitti nuscenes_gt_to_kitti --lyft_dataroot ${DS_PTH} --table_folder
全新3D可视化库ECharts-X.zip
07-17
ECharts-X是 ECharts 团队推出的全新 3D 可视化库，它是基于 ECharts 的扩展，底层深度整合了 WebGL 库QTEK和 Canvas2D 库ZRender。特色混搭ECharts 里的混搭功能很强大，作为 ECharts 的扩展，ECharts-X 自然也需要支持。ECharts-X 能跟 ECharts 中的折柱饼地图等图表混搭，可以有更丰富的可视化效果，同时 ECharts-X 也能够直接使用 ECharts 中的 legend, dataRange 等组件。3D大规模标注ECharts-X 中的标注在效果和使用上都跟 ECharts 中的标注(markPoint)类似，但是由于WebGL的强大能力，对于几万甚至几十万的markPoint也能进行实时的动画和交互3D大规模标柱标柱(markBar)是 ECharts-X 中新定义的一个概念，它是标注(markPoint)的衍生，在三维空间扩展了高度维度表达更丰富的数据信息。3D大规模标线同样 ECharts-X 中的标线在使用上和 ECharts 类似，但是展现效果从 2D 变成 3D 的曲线，支持几万条 markLine 的实时展现，动画以及交互风场，洋流等向量场的可视化NASA之前发布过全球洋流图，用梵高风格的表现使得可视化也充满了艺术感，ECharts-X 也提供了对洋流，风场这种向量场可视化的便捷配置。同样的，也是实时的展现和交互。自定义底图这个功能比较简单但是非常实用，能够配置地球的底图纹理图片，使得展现更有质感，以后也会在 ECharts 的 map 中加入。下面截图是将地图换成木星纹理的效果。 标签：ECharts
Web端免费开源三维场景编辑器Shadow Editor v0.0.7
10-10
名称：Shadow Editor 版本：v0.0.7（开发中） 说明：基于three.js的免费开源场景编辑器。 源码：https://github.com/tengge1/ShadowEditor 功能： 1. 3D场景在线编辑。 2. 内置多种几何体、光源，场景支持雾效、影子、反光、背景图片等。 3. 支持导入多种不同格式的3D模型。 4. 服务端使用MongoDB保存模型和场景数据。 5. 可视化修改场景、相机、几何体、材质、音频播放器、粒子发射器等属性。 6. js脚本、着色器脚本在线编辑，带智能提示。 7. 自带播放器，实时演示场景动态效果。 8. 支持补间动画、骨骼动画、粒子动画，支持mmd动画，支持lmesh动画。
nuScenes毫米波雷达点云投影至图像
AI训练师中的点滴
03-21 5932
nuScenes,通过nuscenes-devkit雷达点投影至相机转化过程
ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练nuSences数据集并评估 可视化 损失函数
jin15203846657的博客
02-23 5766
ubuntu 18.04 复现OpenPCDet来训练nuSences数据集 由于网上的教程几乎都是关于如何训练kitti数据集,而对于nuSences数据集的介绍和教程几乎没有,本人在此做一个记录,并向所有人open,大家可以省区一些弯路,希望可以帮到大家!...
nuScenes 数据集nusc.render_annotation()没有可视化效果解决办法
潮流 M I 的博客
09-23 887
nuScenes 数据集nusc.render_annotation()没有可视化效果解决办法
Open3D：开启3D数据处理与可视化的新纪元
gitblog_06570的博客
09-20 493
Open3D：开启3D数据处理与可视化的新纪元 Open3DPython版本快速安装和使用 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/bb6fb ...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值