【Halcon窗体算子——set_window_param】

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set_window_param 是 HALCON 的一个操作符,用于设置已打开窗口的不同参数。以下是一些通用的窗口参数:

  1. ‘flush’

启用或禁用在显示每个对象后刷新窗口内容。
如果将 ‘flush’ 设置为 ‘false’,则必须调用 flush_buffer 来更新窗口内容。
如果要与图形窗口的内容交互(例如,缩放或移动内容),必须将 ‘flush’ 设置为 ‘true’。
可能的值:‘true’,‘false’。
默认:‘true’。

  1. ‘region_quality’
    影响区域对象渲染的质量。
    特别是如果要为可视化而缩小的区域,则 ‘good’ 会产生更准确和令人愉悦的效果。
    如果只显示区域的边界(参见 set_draw),则忽略线宽(参见 set_line_width)的小数部分。
    可能的值:‘low’,‘good’。
    默认:‘low’。

  2. ‘background_color’

设置窗口的背景颜色,clear_window 操作员使用此颜色清除窗口。
可能的值:包含颜色名称的字符串(例如,‘black’,‘red’)。
‘window_title’

允许更改已经打开的 HALCON 窗口标题栏中的文本。
可能的值:包含最多 1023 个字符的字符串。
‘anti_aliasing’

启用或禁用轮廓和区域的抗锯齿。
可能的值:‘true’,‘false’。
默认:‘true’。

  1. ‘graphics_stack’
    启用或禁用窗口的图形堆栈。
    启用图形堆栈后,使用 set_p
set_origin_pose是Halcon中用来设置相机姿态的算子之一。在机器视觉领域,相机姿态是指相机在三维世界中的位置和方向,是进行立体视觉及三维重建等操作的基石之一。相机姿态的描述主要有两种方法:欧拉角和四元数。 在Halcon中,set_origin_pose算子所设置的相机姿态采用的是欧拉角的方式进行描述。其参数有六个,分别为x、y、z方向上的旋转角度和相机的平移向量(tx、ty、tz),这六个参数可以通过平移向量和旋转角度来描述相机在三维世界坐标系中的位置和方向。set_origin_pose算子可用于将相机从一个位置移到另一个位置,以及旋转相机的方向。 使用set_origin_pose算子需要先获取当前相机姿态,然后设置新的姿态。一般情况下,获取当前相机姿态使用的是get_cam_param算子,该算子返回相机的内外参数,包括焦距、畸变系数、旋转角度及平移向量等。根据当前姿态和设置的姿态,可以确定相机需要旋转的角度和平移的距离,最终将相机移动到新的位置和方向。 set_origin_pose算子主要用于相机标定、三维重建、机器人导航等方面。通过调整相机的姿态,可以使图像对应于不同位置和方向的三维场景,实现更精确的视觉测量和准确定位。在实际应用中,需要结合其他算子,如gen_cam_proj_matrix2算子、hom_mat3d_to_pose算子等,才能完成更复杂的相机姿态设置和获取任务。
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