HALCON图像、区域涂写

paint_region (Circle, Image, ImageResult,[255,255,255], ‘fill’)

*函数作用：绘制region到image内
*参数1：绘入图像内的区域
*参数2：包含绘入区域的图像
*参数3：结果图像
*参数4：期望的区域灰度值–填充区域的颜色值
*参数5：所绘区域类型，如填充或边界 ‘fill’, ‘margin’

凡是带有Paint_前缀的算子，都有涂写图片的功能。

1 带有paint的五个算子
paint_gray()
paint_region()
paint_xld（）
overpaint_gray( )
overpaint_region（）
2 函数详细解释
1 paint_gray(ImageSource, ImageDestination : MixedImage : : )

参数表：（输入源图像，输入目标图像，输出图像）

说明：将图像ImageSource的domain中灰度像素，喷到ImageDestination图上，并返回结果到MixedImage中。

2 paint_region(Region, Image : ImageResult : Grayval, Type : )

参数表：（输入区域，操作图像，结果图像，指定区域的灰度，数据类型）

说明：将区域Region所对应的像素序列 Grayval，按照Region的坐标，喷到 Image 图结果交给 ImageResult；数据类型Type可以是“Byte”也可以是“Complex”

此外，三通道的例如：paint_region (Region, Image , ImageResult, [255,255,255], ‘fill’)
等价：
overpaint_region(Image , Region, [255,255,255], ‘fill’)
ImageResult：=Image

3 paint_xld(XLD, Image : ImageResult : Grayval : )

参数表：（输入XLD，操作图像，输出图像，指定区域的灰度）

说明：将XLD（或由Contours构成、或由多边形构成的图像）喷到Image上去，结果交给 ImageResult，指定灰度常量Grayval。注意若实现DXF和工件匹配到一张图可以用此函数实现。

4 overpaint_gray(ImageDestination, ImageSource : : : )

参数表：（ 目标操作图像，源操作图像 ）

说明：该操作与paint_gray雷同，将ImageSource像素，按其domain的指定，喷到原图ImageDestination修改之，无输出。

5 overpaint_region(Image, Region : : Grayval, Type : )

参数表：（ 输入被操作图，输入区域，灰度常数，数据类型）

说明：该操作与paint_region雷同，将Image像素修改，按其Region指定的坐标，喷到原图Image修改之，无输出。

##定义域（domain）
每张图像都有其定义域（domain）。可以理解成二维函数的定义域。有几个约束点：

原始domain就是图像的高和宽，是（0，0）到（height-1，width-1）的矩形区域。
domain形状是个矩形，该矩形不能超越图像本身（图像内部，比图像小或等量）。
domain可以在image和region共同作用下发生变化，变化后结果是图像，该图的domain和指定region的集合运算（大多是交集）构成新domain。
HALCON中的各种Domain算子共有九个，分别如下：
change_domain
get_domain
reduce_domain
full_domain,
intersection
crop_domain_rel
crop_domain
expand_domain_gray
rectangle1_domain
函数详细解释
1 change_domain(Image, NewDomain : ImageNew : : )

参数项：（输入图，输入区域，输出图像）

注意：输出图像尺寸与原图相同，只是现出与区域重合的像素，周边为黑。与reduce_domain相同。

2 get_domain(Image : Domain : : )

参数项：（输入图，输出区域 ）

注意：输出图像当前domain相等尺寸的region。

3 reduce_domain(Image, Region : ImageReduced : : )

参数项：（输入图，输入区域，输出图像）

注意：输出图像尺寸与原图相同，只是现出与输入区域与原domain相交的新区域的像素，周边为黑。 ImageReduced具有旧domain和region相交区。

4 full_domain(Image : ImageFull : : )

参数项：（输入图-具有局部domain，输出图像-具有最大domain）

注意：这是reduce_domain函数的反向操作。

5 rectangle1_domain(Image : ImageReduced : Row1, Column1, Row2, Column2 : )

参数项：（输入图，输出图像， 矩形坐标【Row1, Column1, Row2, Column2】 ）

注意：此操作与 change_domain功能相同，只是此操作直接指定新的domain而 change_domain通过region间接指定。

6 intersection(Region1, Region2 : RegionIntersection : : )

参数项：（区域1，区域2， 输出区域 ）

注意：此操作不涉及domain，但是，domain的许多操作之前需要区域操作，用此配合。

7 crop_domain_rel(Image : ImagePart : Top, Left, Bottom, Right : )

参数项：（输入图， 输出图，剪切区域（Top, Left, Bottom, Right） ）

注意：此函数将图像扣除四个边缘部分，得到剩下的图像，四个剪切边用（Top, Left, Bottom, Right）指定。

8 crop_domain(Image : ImagePart : : )

参数项：（输入图， 输出图 ）

注意：此操作与crop_domain_rel雷同，只是crop_domain_rel抠出图像的指定矩形区域，本操作只抠出图像的domain区域。

9 expand_domain_gray(InputImage : ExpandedImage : ExpansionRange : )

参数项：（输入图像，输出图像，扩大的区域边）

注意：此操作意味输入图有一个较小的domain，将此domain按照边线扩大，扩边的宽度为ExpansionRange，扩展的区域用原domain的边界像素填充。