BM算法求解视差图

最新推荐文章于 2021-01-09 10:41:41 发布

夢幻悠雲

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分类专栏：计算机视觉课程文章标签： opencv 计算机视觉

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43459369/article/details/93622412

该博客介绍了如何运用BM算法来求解视差图，包括算法的目的、实现代码及最终的结果展示。

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BM算法求解视差图

目的

用BM算法计算下列两幅图的视差图。

代码

import numpy as np
import cv2

mum_disp = 16

#读取左图并转为单通道灰度图
imgL = cv2.imread('lzq1.jpg')
imgLG = cv2.cvtColor(imgL, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#读取右图并转为单通道灰度图
imgR = cv2.imread('lzq2.jpg')
imgRG = cv2.cvtColor(imgR, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#计算视差
stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=mum_disp, blockSize=9)
disp = stereo.compute(imgLG, imgRG)

#输出图片
cv2.imwrite('disp.jpg', disp)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()